AGV无人搬运车机械传动方案

AGV无人搬运车机械传动方案

 

    方案一：AGV无人搬运车采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器，通过两半轴将动力传递到两后轮。AGV无人搬运车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2-1所示。

 

图2-1传动方案一

    方案二：AGV无人搬运车采用四轮布置结构。采用两后轮独立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。直流伺服电动机经过减速器后直接驱动后轮，当两轮运动速度不同时，就可以实现差速转向。AGV无人搬运车传动系统如图2-2所示。

 

图2-2传动方案二

    AGV无人搬运车四轮结构与三轮结构相比较有较大的负载能力和较好的平稳性。方案一有差速器和转向机构，故机械传动误差大。方案二采用两套蜗轮-蜗杆减速器及直流伺服电动机，成本相对于方案一较高，但它的传动误差小，并且转向灵活。因此，采用方案二作为本课题的设计方案。