AGV电磁兼容解决方案

1.电器器件电磁兼容性AGV电控系统包含各种电器器件，在设计选型环节上要充分考虑其电磁兼容性，从根本上保证系统各主要器件都符合相关要求，最终为整个系统的电磁安全打下坚实基础。国内正规厂商和欧洲等各电器厂商生产的电器器件通常都有电磁兼容性测试通过标志（如CE、EMC )和报告，设计中选用和用户选型必须考虑这些条件。

艾吉威越野型AGV选用的主要器件都通过以下几种基本电磁兼容性测试：

(1 ) PC板抗噪测试ESD,静电放电干扰，4kV 接触，8kV空气放电。辐射电磁场干扰，80MHz到IGHzl OV/m,用1 kHz信号80%调制屏蔽测式传导干扰，0.15-80MHZ,10V. 100 欧（或 2V, 4 欧）, 1 kHz下80%调幅。

(2)EFT (瞬间冲击）干扰，2kV. 50ns脉宽，5ns上升沿辐射干扰，工业、生物、级别 A, 30db u V/m at 30 米，30MHz-230MHz,或 37dbpV/m at 30 米，230MHz-1GHz。

(3 )传导测试

传导干扰，工业级别A, 150KHZ 到 30MHz(66 db m V av, 150 kHz-o 500 kHz),另外，在BJ311型产品中的其他低压器件产品和无线通信系统（无线通信安全参考YD/T 1312 标准）等器件单元都选择了符合相关电磁兼容性标准的产品。

2.电控系统电磁兼容性除主要控制器件外，AGV整车电控系统还包括电源等动力系统以及其他电气连接，这些单元工作时也会产生一定的电磁问题，最终体现为整车系统的电磁干扰问题。当AGV在各种系统中运行时，其电磁兼容性将以整车形式进行评估。对于整车的电磁兼容性，其抗电磁干扰EMI方面已经在器件选型环节得到有效控制和保证，在此更多关心其对周围环境的电磁干扰问题。而从单个器件本身来讲，此方面也是得到有效控制的，所以制造商最终关心的问题是整车对外部环境的电磁干扰EMS。根据AGV的使用特点，其工作时一般不与其他设备产生直接电气连接，因此对其与周围环境的电磁兼容性（EMS)主要关注以下内容：

(1 )抗噪测试

ESD,静电放电干扰（参考 EN610CKM-2 标准}。

辐射电磁场干扰（参考 EN50140 标准}。

(2 )屏蔽测试

辐射干扰，工业、生物、级别A。

3.抑制电磁兼容性的必要措施

通过一些有效的生产工艺和设计，可以很好地避免和控制AGV电磁干扰的产生。有些基本原则在设计生产中尤为重要，也是必须遵从的，包括：对AGV电源及电路进行稳压和滤波处理以去噪；正确处理屏蔽电缆的使用和导流点；对车体共地和接地进行有效处理以应对静电放电；动力线路和反复动作高电流的线缆采取消磁块以减少其电磁干扰；此外，抑制浪涌电路设计也可以有效降低电磁干扰源。按照上述设计和测试方法, 艾吉威公司设计及生产的AGV各主要器件选型符合相关电磁兼容性标准，整体电气系统能有效抑制电磁干扰。经测试和使用证明，这些AGV具有良好的电磁兼容性，为客户提供了安全可靠的服务和安全的电磁使用环境。