激光agv叉车在物流仓储行业的解决方案

2016-11-02 17:56:59 来源:网络 编辑:agvbaike
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一、 方案概述:

本案例主要设计用于代替人工与机械叉车在物流仓储行业中的货物分类入库等工作。如今在高速发达的网络时代中,电商物流不得不说是新兴的佼佼者。然而带动的最大行业,非物流运输行业。而仓储环节是物流行业效率中不折不扣的关键环节。

1. 在传统的仓储环节中,人工与机械叉车是这个流程中的主体劳动力。然而据统计一个叉车司机的每月薪资都普遍在四五千块,而且还不算加班费,还有各种补贴保险,更重要的是一位资深的叉车司机还不好找。

2. 不紧如此一辆中型的叉车一公里耗油在4~5L左右,而且经常会出现故障,关键时刻掉链子。

3. 在仓促环节中,人工的出错率高。因为在物流行业中货物整理堆放,相对复杂、繁琐。人工的参与,不紧效率不高,而且出错率大,直接影响了整个仓库的工作效率。

4. 而且仓储行业还属于季节性行业,工作量大,行业压力大,导致效益不好,容易导致员工思想矛盾的产生,情绪化影响生产效率。

5. 而且人工的参与一直存在着货物安全隐患,一种是人为的失误,导致货物的损坏,还有就是货物的失窃问题。

这些问题都没有较好的把控方法,也一直是物流仓储环节中经常发生的问题。不紧浪费了大部分的财力和人力又起不到达不到预期的效果。本案例中,如果把部分的人力和物力,采用智久AGV小车,或者激光叉车不紧可以几乎无休的进行工作,而且控制系统控制定位精准,避免人工误差带来的失误,提高工作效率。采用电池驱动动力,节约能源费用投入。电子设备投入减少故障与维护成本。交通管制系统,调度系统切入,避免交通堵塞,减少工作空间,多重防护避免失误带来的货物损坏,安全可靠。可实现跨车间、跨楼层的长距离运输与自动化无人值守运输。

二、 解决方案:

根据现场的勘察情况,AGV现场示意图及系统规划如下:

 

1. 线路说明与技术要点:

a) 激光叉车的工作流程

1. 激光叉车小车在待命区待命,等待执行命令。

2. 当货物转载区里有货物时,感应装置自动向控制系统发送任务信息。

3. 控制系统受到任务信息反馈后,并规划好叉车运行的路线以及货物堆放的地点,并根据各辆激光叉车的位置进行任务分配,并发出任务指令。

 

4. 激光叉车利用自身携带的网络装置,受到任务信息后,利用墙壁上贴有的反光装条判断路线与障碍物,出发前往货物装载区。

5. 激光叉车,通过预先设置好的路线到达,货物装载区,并对货物进行自动装载。

6. 激光叉车通过感应地面上贴有的RFID标签,对货架的所在地进行定位,并找到货物所要堆放的货架位置。

 

7. 到达要存放的货架前后,激光叉车先将货物托高到所需的高度,将货物放进货架中。

8. 卸货完成后,激光叉车退出货架位置,继续进行下一个任务,或者回到服务区充电,待命。

9. 当小车电压不足时,小车会报警并且立即给控制系统汇报,控制系统安排该小车到服务区充电。

b) 技术要点

  1. AGV小车类型选择

     

1). 本案例采用激光叉车,采用激光引导,无需在地面上进行磁条施工,更加灵活。

2).激光叉车,可以单机离线运行,也可以配合控制系统,多机联网进行,更加强大,灵活。

3). 激光叉车载重量大,最大承载力可达2吨以上。

2.安全防护

AGV小车在自动行驶过程中,总会遇到一些临时障碍,与安全问题,我们采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久AGV调度系统软件防护构成的业界首创三重保护,更加安全可靠。

3、调度系统

我司自主研发的MCU控制卡,是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径(主要在路线交叉口)而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样,只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的,该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象,使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

4.交通管制

自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合,合理的规划多辆小车运行路线。
智久AGV小车每经过一个RFID卡时,都会给系统发送信息,系统根据各小车发回的信息,对小车所在的位置进行区间判断,当通过一个路口时,如果前方路口已有AGV小车已经进入路口区间,那么后来的AGV小车将会受到系统的停车等待指令,当前车通过障碍解除后,后来的小车再继续行驶。

调度系统也会通过小车发回来的位置信息,对AGV小车进行合理分配任务,避免小车打架的情况。

5.RFID定点停车

射频识别(RFID)是一种无线通信技术,可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触就能读取到RFID标签上的指令。本方案采用的智久AGV小车就是通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车,也能通过此功能判断小车的位置!RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术,使停车精度小于20mm。工装的容错设计,可以使操作人员更方便的装卸货物,提高了系统的可靠性。

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