智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车

智能判定识别感知功能的AGV牵引叉车,包括底座和垂直安装在底座一端的叉车架以及多个防撞传感器,叉车架上垂直安装有叉板,叉板沿远离底座的方向延伸,叉板外端设置有尖端结构的导入端,叉车架内设置有用于叉板上下移动的升降装置以及与升降装置电性连接的升降驱动装置,叉板通过滑块安装在升降装置上,叉板与叉车架交接处安装有接触传感器；底座内于靠近叉板的一端安装有平衡支撑装置,平衡支撑装置为向底座内部垂直弯折的“L”型结构,平衡支撑装置顶部设置有限位导入块,限位导入块内设置有压力传感器,叉板底部对应限位导入块位置处设置有开口向下的限位导向槽,定义底座安装叉板的一面方向为正面方向,平衡支撑装置正面安装有红外温度传感器,底座内设置有与平衡支撑装置尺寸适配的容纳腔,容纳腔于底座正面对应位置处开口相通,底座内于容纳腔一侧安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端穿过容纳腔与平衡支撑装置焊接；底座底部安装有第一滑轮组件,底座内安装有与第一滑轮组件连接的移动驱动装置,平衡支撑装置底部安装有第二滑轮组件,底座上表面安装有操控显示屏,多个防撞传感器包括设置在平衡支撑装置正面的第一防撞传感器、对称设置在底座两侧的第二防撞传感器、对称设置在叉车架顶部两端的第三防撞传感器,叉车架顶部安装有警报器,底座内安装有与操控显示屏连接的控制器,控制器分别与多个防撞传感器、升降驱动装置、接触传感器、压力传感器、红外温度传感器、电动伸缩杆、移动驱动装置、操控显示屏、警报器连接。