AGV特殊路径的行走

AGV特殊路径的行走
    用于agv特殊路径的慢速前进，如在agv小车的行走中，由于导航白线折弯，前置传感器丢失了白线，agv小车减速行走，当中置传感器检测到白线后，根据时间的长短来判定，令agv小车向探测到白线的哪一个中置传感器方向转弯，直到两个前置传感器回到白线上，其结束条件是前置传感器检测到白线。其特点是两个前置传感器同时在线外的时候，agv小车自动旋转寻回直线。

4.6.3左转弯
    用于向左转弯，当agv小车的行走遇到左边有弯道，需要左转弯时，此时左边中置传感器探测到白线，令agv小车向左转弯，直到两个前置传感器回到白线上，其结束条件是前置传感器检测到白线。
4.6.4右转弯
    用于向右转弯，当agv小车的行走遇到右边有弯道，需要右转弯时，此时右边中置传感器探测到白线，令agv小车向右转弯，直到两个前置传感器回到白线上，其结束条件是前置传感器检测到白线。
4.6.5停车
   用于停车，最后结束。
   在整个动作中，直线行走和转弯最为关键。对于不同的行走路径，只需调整相应的动作列表的指针。