AGV小车的主要技术参数

2016-11-02 14:42:34 来源:网络 编辑:agvbaike
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佳顺AGV小车主要技术参数:

  产品统称  AGV小车
  产品型号  系列型号
  产品编码  产品独立编码
  产品尺寸  常规尺寸+客户需求定制
  导引方式  磁条导引、激光导航
  行走方向  前进、后退走行,左右转,分岔,转弯,左右平移,360度旋转
  无线网络  WiFi网络·射频网络
  驱动方式  差速驱动
  驱动电源  DC24V DC48V
  运载能力  50kg~20000kg(或定制) 
  本体机种  可选
  行走速度  0-35m/min(或定制)
  转弯半径  最小可达300mm(磁带路线铺设半径)
  导航精度  ±10mm
  工作方式  24小时
  爬坡能力  3-5度
  停止精度  ±10mm
  充电方式  手动充电·自动充电
  安全感应范围  ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
  报警形式  声光报警
  蓄电池  铅酸电池·锂电池
  安全防护  前方障碍物检测传感器+机械防撞机构+急停按钮
  设计寿命  >10年


1 额定载重量
  自动导引搬运车所能承载货物的最大重量。AGV的载重量范围在 50kg~20000kg,以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查, 目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%,载重量在100kg~ 300kg 22% 300kg 500kg 9% 500kg 1000kg 300kg占22%,300kg~500kg占9%,500kg~1000kg的占18%, 18% 1000kg~2000kg的占21%,2000kg~5000kg的占8%,而5000kg 以上的数量极少。
   
2 自重
  自重是指自动导引搬运车与电池加起来的总重量。
   
3 车体尺寸
  车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载 货物的尺寸和通道宽度相适应。
   
4 停位精度
  指AGV到达目的地址处并准备自动移载时 所处的实际位置与程序设定的位置之间的 偏差值(mm)。这一参数很重要,是确定 移载方式的主要依据,不同的移载方式要 求不同的停位精度。
   
5 最小转弯半径
  指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时, 瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。 它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
   
6 运行速度
  指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时 所能达到的最大速度。它是确定车辆作业 周期和搬运效率的重要参数。
   
7 工作周期
  自动导引搬运车完成一次工作循环所需的时间。
   
8 运载类别
  所运输的物料的类型
   
9 移载方式
  移载装置的运动形式
   
10 驱动形式
    指的是AGV靠什么装置来实现行走,转向的功能的  

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