AGV小车磁导航传感器的关键技术

为使自动导弓}小车成功地完成一项任务，最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。这就涉及到如下几个问题的解决，即：

(1)如何从环境中得到自动导引小车周围的障碍物信息及其它相关信息；

(2)如何根据内部及外部传感器来回答小车当前处于环境中的什么位置；

(3)如何根据小车的当前位置和当前信息确定行动策略；

(4)如何产生合适的驱动信号使小车运动在预定的轨迹上。

这四个问题的解决对于在实时环境中运动的小乍来说是缺一不可的，与此相对应的技术即为传感器技术、自定位技术、规划决策技术和运动控制技术。