AGV坐标检测技术
AGV坐标检测技术采用微型电子坐标传感器通过对电磁场的测量可以确定传感器相对于起始点的2个转角,即横摆角和俯仰角。由于1个传感器只能测量出相对于起始点的方位角,不能给出车辆运行距离,即不能确定当前位置。因此,需要采用双坐标传感器进行定位,其原理见图4。测量时,首先确定2个已知距离为L的参考点A和B,为便于计算,以其中1点为起点。当车辆运行到C点时,可以测出2个坐标传感器分别相对于A、B点的角度α和β利用三角测量原理,由A点的坐标可以计算出C点的位置为x=ytgα
y=L/(tgα+ctgβ)
利用坐标传感器可以实现AGV沿预先规划的路径运行。但是微型电子坐标传感器受电磁场的干扰较大。因此,远距离运行时的定位精度较低。
y=L/(tgα+ctgβ)
利用坐标传感器可以实现AGV沿预先规划的路径运行。但是微型电子坐标传感器受电磁场的干扰较大。因此,远距离运行时的定位精度较低。
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