自动导引车AGV系统技术参数及性能指标

系统控制方式：采用集中调度管理方式,实时监视AGV系统的运行状态,实现柔性控制。
通讯方式：AGV控制台与AGV间采用无线局域网通讯交换信息。
导航方式：磁导航AGV/激光导航
驱动方式：直流伺服驱动/交流伺服驱动
AGV运行速度 ：负载最大:45m/min,空载最大:60m/min?
导航精度 ：±10 mm
运 动 方 向：前进，后退（手动），转弯

AGV  自  重 ：1200 Kg

转 弯 半 径 ：2 m（最小）

工 作 时 间 ：24小时连续(三班)

充 电 方 式 ：在线自动快速充电

电       池 ：48V/100Ah

防 碰 装 置 ：远程非接触防碰

信息显示终端：AGV上带有信息系统的计算机终端，15”液晶屏幕，适时显示装配工艺等

手持条码扫描器：用于装配过程中零部件信息录入

盘车伺服系统：用于气门间隙调整时调整曲轴位置

柴油机旋转：绕轴线点动旋转±170o

柴油机上下升降：柴油机点动上下升降功能

操作面板：左右双操作面板