AGV系统技术及功能特点

AGV系统技术及功能特点

    根据自主程度划分，AGV系统可分为智能型、普通型和半智能型三类；从用途和结构形式来分，AGV系统主要分为承载型AGV、牵引型AGV和自动叉车AGV。在目前的技术水平条件下，AGV系统具备以下主要特点：便于和各种工业机器设备、数控加工中心配合作业；实现对物流的一体化控制；使生产线的设备具有很大的灵活性，便于重新布置和调整；可方便地跨越故障工位或离线待命，保证生产线的连续运转；相对于固定的物料输送线，在占地最小的情况下，具有最大的交叉能力；灵活、及时的物料运输提高了设备的利用率；便于构成高精度的信息动态跟踪系统；低噪声、无污染且改善作业环境。

    除去物料辅助装卸装置外。AGV系统都具有以下几个子系统：AGV车载控制系统、地面导航系统、无线通信系统、在线充电系统以及AGV管理调度系统。AGV系统具有如下的主要技术特点：动态跟踪定位，控制器模块化结构，高速无线通信网络，基于高速无线通信和行驶路线的避碰调度、任务调度，高速、高效的智能充电设备。