突破智能AGV核心底层技术

　　作为AGV从业者，我们都知道制约AGV小车系统发展的重要技术之一就是传感器。在AGV小车 “勉强能用” 与 “好用” 之间，传感器技术在其中扮演着至关重要的角色。这关系到是否能开发出稳定可靠的AGV产品。突破智能AGV底层核心技术，其研发生产出来的AGV小车系统能够准确稳定运行。

　　AGV小车系统之所以能够稳定准确运行，是因为有大量的底层传感器技术研发，所以AGV制造商的传感器等核心底层技术能力是十分重要的。AGV小车通过各种专用传感器来准确感知自身、作业环境以及操作对象的状态，其AGV状态信息的获取位置、速度、位移、加速度等来完成自我适应，操作对象和外部环境的感知则通过外部传感器来实现。

　　通过多种内外部传感器为AGV控制系统或AGV小车提供控制所需的数据支撑。传感器技术是实现AGV小车本身自动调节、自动控制的关键依据，也是AGV中央控制系统数据计算缺一不可的关键技术，AGV厂商的传感器技术水平高低影响和决定着AGV系统的功能。传感器技术水平越高，AGV系统的自动化程度就越高，AGV小车的传感器均针对轮式移动机器人的应用特性进行自主研发的专用传感器。

　　在完整的AGV物流化系统中，如果不能充分应用传感检测技术对被控对象的各项参数进行及时准确地检测，那么AGV用在系统控制的信息也不能获得，会导致整个AGV系统无法正常工作。国内很多AGV厂商根本就没有研发实力，依赖山寨或是购买日本上世纪淘汰的技术进行简单的拼接，更加谈不上传感器技术的研发，所以制造了大量 “勉强能动” 的AGV产品，多沦为面子工程，并未真正实现发挥AGV小车的智能性。主要表现在：可靠性测试方法等方面、先进的计算、模拟和设计方法、先进的微机械技术、先进的器件筛选与测试技术。

　　作为国内先进的AGV厂商，认为AGV厂商必须要重视底层技术研究，来提高AGV的整体可靠性和稳定性。一个有责任心的AGV系统厂商要具备以下技术开发能力：

　　1.智能化数字化：突破传统传感器功能，把单一的模拟信号变成微电脑处理的数字信号，带有控制功能的智能传感器。

　　2.有能力研发或筛选新型敏感器件：通过微电子、光电子、电化学、信息处理等学科，并能够将这些技术互相渗透和综合利用，基于这些新型敏感器件研制出AGV专用的传感器。

　　3.微功耗及无源化：开发极低功耗的传感器及无源传感器。

　　4.高精度：研制出灵敏度高、精确度高、响应速度快、互换性好的新型传感器以确保AGV的可靠性。

　　5.微型化：通过加工技术及发展新的材料实现传感器微型化。