关键高端技术的突破带动AGV市场

　 目前，国产的机器人主要集中在中低端，主要原因是中国在机器人研发中起步比较晚，技术水平段时间无法达到国际水平。高端核心技术例如减速机、伺服电机、激光雷达和控制器等大多直接采购国外产品。我国高端技术的突破带动AGV进一步爆发。

 

一台国产6个自由度的工业机器人，需要用到6台伺服电机并且每一个关节上都有一个精密减速机，这些核心的器件都要靠进口。进口电机和减速器价钱通常都很高。这使国产企业想降低机器人制造成本非常困难，这个因素就使我们的工业机器人产业的发展受到制约。无论是机器人还是无人驾驶汽车系统中，激光雷达是导航、定位、避障必不可少的核心传感部件。进口激光雷达的价格昂贵，影响对我国机器人的发展，迫切希望这些高端核心技术国产化。

最近消息，激光雷达实现国产货，国内团队RoboPeak推出低成本激光雷达RPLidar。激光雷达国产化可以加速AGV小车（Automated Guided Vehicle）行业发展，预计激光雷达国产化后，一台国产AGV自动搬运车成本有望降至26 万元，对应替代的人工成本约22万元，AGV小车人工替代需求或将开始爆发。

Agv小车发展空间大，人工替代是AGV 增长主要动力。AGV 未来市场潜在空间至少110 亿。我们认为AGV 机器人可以替代部分电动叉车，未来单一物料的搬运可通过AGV 自动搬运车实现，货品种类繁多需要人工确认的搬运依然需要叉车。假设AGV 替代50%的电动叉车并考虑叉车保有量的替代，AGV 市场空间将超过110 亿。人工替代是AGV 增长主要动力。行业内一般以3 名搬运工的年薪作为AGV 人工替代的门槛。欧美国家由于人工工资较高，AGV较为普及。我国制造业工人年薪的三倍约16.6 万，进口AGV 售价超100 万，人工替代需要AGV 大幅降价。