AGV的新导航技术——惯性导航
惯性导航系统(INS)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位和定向,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。
随着经济建设对科学技术需要的提高,以及人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从军用扩展到民用,从导航、制导扩展到稳定、控制,并正在努力开发具有市场竞争力的新技术和新产品。我国惯性导航AGV (Automatic Guided Vehicle )已经有应用在大型电极箔公司运输电极箔的原料、半成品及成品的实例。 电极箔是铝电解电容器制造的关键原材料,由于电子产业的迅速发展,对铝电极箔产业的发展起到了推波助澜的作用。同时由于铝电解电容器小型化、高性能化、片式化的要求越来越迫切,对电极箔制造业的技术和质量提出了很高的要求,同时也对高效、正确的仓储管理提出了很高的需求。 物料的装卸搬运是物流过程 中发生频率高,耗用时间长,所需费用大的作业活动。
为了降低成本并提高效率,自动搬运技术的采用势在必行,因而受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中,AGV以其独特的优越性,成为实现物料自动搬运的最佳解决方案。因此, AGV的运用越来越普遍,AGV作为载体,配合整个物流系统实现货物的自动传输和运送。AGV的应用实现了该厂原料、半成品、成品仓储管理的自动化、智能化、信息化,提高了工作效率,降低了差错率,同时也使电极箔生产作业流程的综合自动化水平迈上一个新的台阶。
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