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头条AGV小车中的几种引导技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移...[详情]

AGV自动导引车RFID技术简介

AGV自动导引车RFID技术简介 RFID是Radio Frequency Identification 的缩写,即射频识别。 RFID技术是一种非接触式自动识别技术,它是通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。它能对相距几厘米到几十米范围内的物体进行识别,而且可以批量读取、可识别静止和运动状态下的物体、...[详细]

2016-11-01 21:49:47 agvbaike

规划AGV系统的合理性策略

近年来,国内AGV系统的使用也成为物流方案中的一个亮点之一。但是通过对AGV分布行业的特点分析以及本人多年来接触客户端的经验来看。第一,国内AGV实施的项目之中,有30%以上的部分多属于行业或者区域的形象样板工程,代表企业技术进步的示范性功能往往超过了其实际需求。第二,应用领域狭窄,基本局限于高利润行业。如烟...[详细]

2016-11-01 21:49:45 agvbaike

AGV自动导引技术概述

AGV自动导引小车包含一个自动导引系统,AGV就是依靠它沿一定的路线自动行驶的。不同类型的AGV系统中采用的自动导引技术各不相同,而采用哪一种导引技术将直接影响自动导引小车系统各方面的性能。根据AGV系统中AGV运行路线的性质,导引系统可分为固定路径导引、自由路径导引、组合路径导引三种:固定路径导引是指AGV...[详细]

2016-11-01 21:49:45 agvbaike

昂科AGV的性能参数

昂科AGV的性能参数:(以潜伏牵引式AGV为例)外观尺寸 L860*W350*H350(mm) (可定制)导引方式 磁条导引 光电导引 电磁导引(可选择)走行方向 前进走行,左右转,分岔,前进后退通讯功能 无线局域网(可选)驱动方式 差速驱动驱动电源 DC24V牵引能力 50、100、200、300、500、...[详细]

2016-11-01 21:49:44 agvbaike

AGV的路线与调度方法

AGV路线优化和实时调度是当前AGV领域的一个研究热点。实用中,人们采用的方法主要有:1. 数学规划方法为AGV选择最佳的任务及最佳路径,可以归纳为一个任务调度问题。数学规划方法是求解调度问题最优解的传统方法,该方法的求解过程实际上是一个资源限制下的寻优过程。实用中的方法主要有整数规划、动态规划、petri方...[详细]

2016-11-01 21:49:44 agvbaike

PID控制算法简介

PID控制算法简介(1)控制对象有时也被称作执行装置。具体指AGV中的后轮驱动电机。(2)控制变量它既是控制回路的输出量,也是控制对象的输入量,记为CV。是决定PWM信号占空比的一个不断变化的值。(3)对象变量记为PV。PV是控制对象的反馈值。在这里指测速系统测得的速度值。(4)期望值记为SP。SP是所希望的...[详细]

2016-11-01 21:49:43 agvbaike

AGV小车控制方式选择

AGV小车控制方式选择:选择此按钮,按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择PC control 或 Manul control两种控制方式。PC control 方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置,控制小车运行。小车默认为Man...[详细]

2016-11-01 21:49:42 agvbaike

AGV的行走机构简介

AGV的行走机构简介:早期AGV小车自动运行时只能单向行驶,因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求,近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品,这些成就归功于行走机构的进步。1、两轮差速的行走机构 这种行走机构?两行走驱动车轮对称布置在前后中线上两支承轮前后...[详细]

2016-11-01 21:49:42 agvbaike

AGV小车锥齿轮的设计和选取

AGV小车它是在计算机的控制下,经磁或激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,伺服驱动。它为现代制造业、现代物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。磁导航传感器是深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产AGV小车上应用的产品,公司同时还提供AGV地标传感器、导航磁条产品等。欢迎各厂...[详细]

2016-11-01 21:49:40 agvbaike

AGV小车计算机通讯协议

AGV小车计算机通讯协议:通信方式:异步半双工,1位起始位+8位数据位+1位停止位无奇偶位,无流控波特率:9600 bps协议格式: 协议头: AAH + BBHAGV小车地址: 00H-07H 由于本系统只有一台小车,所以小车地址默认为00h功能号: 01H----------计算机轮讯小车是否在线 02H...[详细]

2016-11-01 21:49:40 agvbaike