AGVAGV资料激光叉车AGV仓储机器人信息资讯平台,欢迎投稿 E-mail:agvbaike@foxmail.com

头条AGV小车中的几种引导技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移...[详情]

AGV小车技术优势

自动导引车辆(AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备,它能承载一定的重量在出发地和目的地之间进行自主驾驶、自动运行,是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的核心装置。按照美国物流协会的定义AGV是指装配有电磁或者光学等自动导引装置,能够沿着规定的导引路径行驶,具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功...[详细]

2016-11-02 16:56:27 agvbaike

AGV的新导航技术——惯性导航

惯性导航系统(INS)是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯性导航通过测量载体在惯性参考系的加速度,自动进行积分运算,获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据,且把它变换到导航坐标系中,从而得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向...[详细]

2016-11-02 16:56:04 agvbaike

RFID技术探讨

RFID即射频识别技术(Radio Rrequency Identification),是自动识别技术的一种,它利用射频信号通过空间耦合实现非接触信息传递,并通过所传递的信息达到识别目的。系统的核心组成是电子标签,通过读写器在几厘米到几十米距离内的无线电波,来读取标签内存储的信息,达到识别标签的目的。当货物被...[详细]

2016-11-02 16:55:46 agvbaike

超声波导航技术

在自动导航小车(AGV)的实时避障和路径规划过程中,要想实现自动导航小车避障行走的自主控制,所面临的一个基本问题就是:如何获取充分的外部环境信息,自动导航小车须依赖于外部环境信息的获取,感知障碍物的存在,测量障碍物的距离,从而实现自动导航小车的自主避障。目前,自动导航小车避障和测距传感器有红外、超声波、激光和...[详细]

2016-11-02 16:55:31 agvbaike

输送和分拣设备技术现状

随着国内物流装备技术发展进入快速增长阶段,技术水平要求不高的输送设备已经出现相对专业的制造企业,并形成了规模化生产;而分拣设备技术水平与国外相差较大,国内还没有出现相对专业的高水平分拣设备供应商。以滑轮式分拣机为例,国内主流分拣机运行速度约为60米/分,分拣能力5000件/小时以下,设备的噪声、分拣系统控制技...[详细]

2016-11-02 16:55:29 agvbaike

RFID技术在仓储物流自动化系统中的应用

RFID技术应用到仓储物流自动化系统节点自动化立体仓库中的特点,在仓库的货物出/入库处安装固定式读写器,它利用220V供电电压供电,采用集成天线完成数据的通信,选用的此类固定式读写器能够在存储温度为-55°C~+85°C之间正常工作。系统中的标签选用微波射频标签中的有源电子标签,工作时,标签一...[详细]

2016-11-02 16:55:28 agvbaike

AGV机器人周边环境感知技术

AGV(automated guided vehicle)是一种柔性化和智能化的搬运机器人。AGV利用有线和无线网络传输控制信号,利用感知和获取周边信息的导航技术定位,按照预先规划的路径,并在搬运过程中根据周围环境的变化自主调整路径,例如 AGV自动规避障碍物,自动装卸物料,自动搬运物料并精确停靠目标工位。A...[详细]

2016-11-02 16:54:49 agvbaike

AGV小车导航技术比较分析

(1)激光导航 目前比较成熟的导引方式是激光导航。激光导航的原理是:在工作场地的四周,最少固定好三块使用高反光性材料制做而成的导引标志。将激光扫描器就安装在AGV上,然后对脉冲激光发射器发射出的并且被四周的导引标志反射回来的激光进行扫描。再利用三角定位原理推算出AGV相对导引标志的方位与实际距离。从而就可以计...[详细]

2016-11-02 16:54:48 agvbaike

AGV小车具有巨大潜力的导引技术

agv小车有很多过去传统的物料运输车没有的特点,其中,就有一个很大的不同,那就是自动化的技术,新的agv技术下的运输车,不再需要驾驶人员来进行物料运输车的操作,是一种总系统控制中心控制的产品,无需人力的操作,不在需要劳动力,也就是不在依靠人为的活动了,agv小车有着潜在的发展空间。在很多的历史进程中,都是技术...[详细]

2016-11-02 16:54:37 agvbaike

AGV小车厂家要掌握哪些核心技术

作为物流系统中重要的自动化搬运机器,AGV小车的应用范围在近年来越来越广,并且成为柔性制造系统的关键设备和当代物流处理自动化的有效手段。很多企业都开始涉足AGV行业,那么AGV小车厂家要掌握哪些核心技术呢?本文主要介绍AGV小车厂家艾吉威对AGV小车系统核心技术的研究。1、导航技术  导航技术的进步提高了AG...[详细]

2016-11-02 16:54:32 agvbaike