2015-2016年AGV机器人产业年度运行总结与展望(2)
2015年国产AGV机器人增长4280台,较去年同比增长34%,其中AGV产品销售占比51%,AGC占比45%,激光叉车仅占4%的销量。2015年AGV市场新增需求主要来自汽车、3C、电商、烟草行业,其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。汽车应用领域趋于成熟,也是用量最大的领域,新建汽车厂拉动较为明显,诸如佛山一汽大众新厂、成都神龙新汽车厂的建成对AGV增量贡献明显;其次在电商领域的应用也有不错的表现,2015年一些电商建设物流基地,对AGV需求较为旺盛;再者,在3C电子制造业领域也是需求明显,特别是家电制造。未来三年,流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展,增长速度将超过45%,行业将引领快速的发展时期。2015年AGV市场规模大约为5亿元人民币,较去年增长20%。
二、技术发展特点
2015年AGV技术得到快速发展,首先从导航技术来看,2015年仍然以传统的磁带、电磁导航为主要使用导航技术,与此同时,我们也看到一些新型导航技术的发展。除了固定路径导引”(如电磁导引、磁带导引、色带导引等)外,“自由路径导引”(如激光导航、惯性导航等)逐渐兴起,这种导航AGV能够根据导航及路径规划信息,自动选择预设的“逻辑线路”行驶。多数企业进行新型技术的尝试,特别是激光导航的使用,以激光叉车为主,国内有五六家企业在推广激光叉车的使用;再者,为了满足生产的柔性和适应性,惯性导航也逐渐兴起,目前国内部分企业也在推广和研发基于惯性导航的使用。从导航的应用趋势来看,未来将以“自由路径导引”为主流技术趋势,当然在实际应用中还要因地制宜,具体对待。其次是驱动技术,2015年AGV常用的驱动方式仍然为以下三种:驱动兼转向模式、差速驱动模式和全方位驱动模式。从利用指数来看,差速驱动和全方位驱动受市场欢迎度较高,由于驱动兼转向驱动方式的AGV运动性能稍差,转弯半径较大,但导引及运动的可靠性高在市场仍然有一定的使用。差速驱动虽然灵活性较好,但驱动轮要求比较高。全方位驱动是需要配置多个麦克纳姆轮,AGV的航向不变,实现平移或侧移;AGV能够变化回转轴线,实现更加复杂的平面运动。这种技术2015年有诸多企业在利用。但是在实际应用比较少。
在电机使用上,无刷鼠笼式交流电机替代有刷永磁直流电机成为AGV驱动发展一大趋势,在重载AGV上液压伺服驱动也得到了应用。
最后,供电技术,2015年除了传统的供电电池外,以“物理线性放电”,充电效率高,使用寿命长为特点的超级电容在AGV上的应用开始发力,另外,无线供电技术得到发展,在国内虽然仍然处在实验室和使用阶段,但是,在国外已经得到应用,以德国企业为主。
本文地址:/AGVnews/2016-11-07/6375.html
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