物流自动化装备与AGV搬运机器人技术解释(2)

2016-12-22 09:07:51 来源:网络 编辑:www.agvbaike.com
浏览 评论
  光学导航是在AGV的行驶路径上涂漆或粘贴色带,通过对光学传感器采入的色带图像信号进行识别实现导引。光学导航的原理与磁带导航方式类似,灵活性较好,布设简单。但同样容易受色带污染和磨损的影响,对环境要求比较高。
  激光导航是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板,AGV上的激光定位装置发射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回来的信号,根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向,实现AGV的导引。这种方式的优点是定位精度高,地面无需其它定位设施,行驶路径可灵活改变。缺点是制造成本高,对光线、地面、能见度等环境的要求相对苛刻。
  视觉导航是一种比较新型的导航方式,在AGV上安装CCD摄像机,行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息并处理确定AGV的当前位置。这种方式具备良好的导航柔性,随着计算机图像采集、储存和处理技术的飞速发展,其实用性也会越来越强。
  惯性导航以陀螺和加速度计为敏感器件,利用加速度计测量载体在惯性参考系的加速度,根据陀螺的输出建立导航坐标系,经过积分运算获得载体在导航坐标系中的速度和位置,达到导航定位的目的。
  惯性导航技术最早应用于火箭制导,后来随着科学技术的提高,人们对惯性技术了解的不断普及和深入,惯性技术的应用领域已逐步从军用扩展到民用。惯性导航是AGV领域一项新兴的技术,它是一种自主式的导航技术,相比传统的导航方式,惯性导航不需要布设任何设备,不依赖于外界环境,具有更大的运动自由度,更适合应用于智能仓储物流、车间移动装配等。
除了上述提到的几种主流导航方式,还有SLAM导航、二维码导航、混合导航(如激光磁钉混合导航)等比较新颖的导航技术。面对这么多种AGV导航技术解决方案,总结起来就是:大部分技术需要通过场地改造(铺磁轨、贴色带、贴地标二维码、安装激光反射板)来实现,这些外部设施的搭建使得建设及维护成本高,受环境的限制大,灵活性较差。
  微惯导AGV适用场景
  惯性导航技术作为一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航定位技术,其优势在于给定了初始条件后,不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度,适用于各种复杂地理环境和外界干扰下的精确定位,且能不断测量位置的变化,精确保持动态姿态基准。随着科技进步,成本较低、体积较小的微机械系统(MEMS)器件精度越来越高,“微惯导”定位技术己经逐步推广到工业、军事等领域,且在公安消防、应急救援中得到了比较成熟的应用。

本文地址:/AGVnews/2016-12-22/6447.html
agv AGV知识 AGV资料 AGV资讯 AGV技术 AGV应用 AGV方案 仓储机器人
免责声明:本文引自厂商或其他媒体,与AGV百科网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!

相关阅读
热门文章
精选文章
猜你喜欢