AGV：国产品牌最有希望的工业机器人

 　移动工业机器人AGV 是智能制造和智能物流的重要终端，应用广泛。AGV 传送具有实施简单、路径灵活、不占空间、移动性较好、柔性等优点，广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。

智慧工厂中，移动工业机器人（AGV）和多关节工业机器人一样，是必不可少的终端主角。自动化立体仓库和柔性装配线是智能制造的重要环节，AGV 是其中的关键。我国电商发展如火如荼，考验各家电商的不仅仅是商品展示、交易系统和服务器等软硬件，还有其仓储物流能力的高低，AGV 在智能物流中扮演着越来越重要的角色，从亚马逊通过KIVA 机器人、京东通过无人仓计划都可以看到对AGV 的重视。就AGV 的系统构成来看，AGV 不仅是一辆独立的小车，它有精密的系统构成，包括物流上位调度系统、AGV 地面控制系统以及AGV 车载控制系统，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。AGV 的引导方式也日新月异，目前主流的导航方式包括磁导航、激光导航、惯性导航和自然导航。不同导航方式有不同的适应场景，相互补充，自然导航是未来的趋势。