国内外AGV研究现状及发展趋势

国内外AGV研究现状及发展趋势

AGV智能化程度高，不会疲劳，不俱危险，不会萎靡走神，精准精确，不仅可大大节约企业人力成本;也可使员工脱离危险岗位，从事更具人性化的工作，对提高生产效率、降本提质、提升企业的生产管理水平作用显著。目前，物流仓储业、危险场所和特种行业、烟草、医药、化工、冶金、造纸等制造业、食品行业以及邮局、图书馆、港口码头、机场等多个行业均逐步推广使用AGV自动导引车系统，AGV发展前景非常广阔。

AGV从技术的发展看， 导引技术是自动导引车(AGV)的关键技术之一。电磁感应导引已广泛应用；激光导引是目前采 用的主流技术；视觉导引是研究的热点；惯性导引、超声波导引和磁钉一陀螺导引正被关注。单导引技术 不能解决成本、可靠性、灵活性和定位精度等性能指标之间的矛盾，低成本高可靠性的传感器、组合导引及 信息融合技术需要进一步研究。伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业等等。这说明AGV有一个潜在的广阔市场。未来，AGV系统的性能将在智能化、信息化、柔性化、敏捷化、节能化和绿色化等功能要求方面进一步改进完善，在工业现代化建设上发挥更加重要的作用。


昂科AGV在车间运载治具案例