智能AGV机器人在国内技术对比与发展概况（必读）

?随着近年来国内工业自动化技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动仓储系统广泛应用，AGV自动导引车作为链接和调配物资作业连续化的必要工具，以及国内连年人力成本高涨和全球化竞争加剧对成本效率要求，AGV应用在国内慢慢被一般性制造业所接受和亲睐。那么我们虽然在AGV机器人技术上有了一些进步但与国外国外相比较差距仍然很大，国内很多AGV制造商基本上除了山寨仿造一些简单产品之外根本没有自己技术更谈不上核心技术，或者买来一个廉价的方案和配件就开始着手组装制造，不论在AGV产品在多种环境下应用的功能性和稳定性，也无法对现有AGV进行技术性升级，大家一窝蜂陷入同质化价格战的怪圈。

AGV机器人是以微控制器,仓储软件,物联网系统等为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导航装置来实现无人驾驶自动运载工具，作为现代化物流处理有效手段和柔性制造系统集成的关键设备之一，如何实现智能化？如何与传统物流和生产设备整合和升级？…这才是AGV机器人的现实意义！智能AGV在这方面的技术研发投入我们一直不遗余力，特别在核心传感器和软件方面我们已经具备了国际先进水平并广泛在各个行业实际应用中得到验证。

例如：

智能AGV的控制体统与安卓android操作系统完全兼容，使得整个AGV机器人操作变得更加简单和功能拓展；甚至操作员只需要在手机安装智能AGV的APP就可以轻松实现远程监控和指令发布；基于安卓android平台操作员可以轻松实现对所运送的物料到达站进行留言交接，无需再进行额外沟通；同时AGV机器人通过RFID物联网技术对物料状态进行记录跟踪。摆脱传统AGV一大堆无聊的指令和组合键，最大程度实现智能化和操作便捷性。

智能AGV的拥有完全自主知识产权AGV专用轨迹地标传感器，其可靠性优于一般性地标传感器，而非大部分所依赖国外淘汰的廉价技术。

智能AGV的功能站点命名定义的地标也是全球独创的，完全自主知识产权RFID站点识别系统，其定位精度和信息量是市面上传统AGV磁性站点地标所无法企及的。传统AGV磁性站点仍采用极其脑残的NS极性组合来实现站点命名定义，假设您所需一条线路要100个站点就得极其丑陋的“满地打补丁”其操作方式那就是工程师的恶梦，甚至会出现站点重复造成AGV“神经错乱”，我们为智能AGV开发了独创的AGV专用RFID阅读器和RFID芯片卡轻松实现数字化命名，您如有需要可以轻松在一条路径上设置上万个指令无痕的站点。

最后我们再来谈谈避障系统的安全性，在我们看来市面上的国产AGV的避障装置大多使用红外传线感器，众所周知红外光传感器有个致命的用来识别活动的人和多种环境的因素，对颜色的极为敏感。比如您的穿着白色的衣服可能AGV远远的停下了，那您如果穿着黑色的衣服恐怕AGV贴着您才能识别到，不排除部分AGV厂商使用廉价红外光传感器，您若衣着黑色或光线不佳怕是撞到您，满载货物的AGV也不一定停下来，根本没有安全性可言。那么为什么不采用激光测距来避障？在国外的大型AGV确实是采用激光传感器来实现安全避障，在国内AGV制造商里答案也是否定的，一是没那技术二是成本极高。

我们的智能AGV是怎么来实现安全避障的呢？智能AGV机器人自主研发了一套超高频声光模拟测距系统来实现安全避障，通过障碍物反射信号进行模拟运算进行测定，对障碍物距离进行量化精确度误差10mm，其安全性超越激光测距传感器，而成本却是激光的1/10。目前我们仍在开发更先进的24色视觉识别系统，从而让AGV机器人对看到的人和物品进行思维并自主判断，通过图像识别比如盘子,刀叉,顾客等，通过RIFD非接触读取物料信息。