工业机器人产业集成之路

?系统集成是对机器人本体的二次开发，机器人本体的性能决定了系统集成的水平。机器人的本体可以说是系统集成的中心，必须与行业应用相结合。就目前而言，国内工业机器人企业对机器人本体的理解还是不如国际品牌理解得透彻的，国际品牌更清楚怎样去做整合来充分发挥功能达到客户的需求。因此系统集成还是被国际品牌牢牢控制着。

?中国与美国相似，机器人企业集中在机器人系统集成领域。当前，世界形成了三种不同的发展模式即日本模式、欧洲模式和美国模式。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成商为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。集成应用，采购与成套设计相结合。采购与成套设计相结合，美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要机器人通常由工程公司进口控制工程网版权所有，再自行设计，制造配套的外围设备。国内核心零部件短缺，自己外购零部件组装机器人单体成本太高，需模仿国外机器人或给国外巨头做系统集成。中国机器人市场基础低、市场大、工业机器人关键零部件的核心技术主要掌握在几位国际大佬手中，导致其国内自主生产机器人本体的成本被抬高。

?较目前而言，若要突破这一瓶颈，中国机器人产业化模式较可行的是从集成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式-日本模式-欧洲模式。当然，系统集成想短期内获得巨大成功是不可能的。从系统集成企业的工作模式来说，是依各公司特色自定义的，总框架是：客户订单—方案设计—现场试调—投入使用，但不同行业的项目都会有其特殊性，细节也非常复杂，很难完全复制。若专注于某个领域，获得较高的行业壁垒也不无可能，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难搞上去。尽管这条路满布荆棘，国内的一批优秀集成企业仍不惧困难，直面挑战，比如国内正涌现出一批能自主研发AGV 小车，AGV机器人的创新企业。自2009年起规划研制工业机器人产业，已走过7个年头。借助自身控制器、激光导，航磁导航，无轨导航产品的生产积累的经验，已完成工业机器人系列化的自主开发，功运用领域包括汽车装配、医疗、工厂生产、农业、交通物流等。