智能物流机器人+物流

近年，企业的自动化程度越来越高。物流企业开始走向信息化，加之电子商务业务的爆发式增长，使得智能物流产业的迅猛发展，智能物流市场规模日益扩大。

?最初研制机器人目的是为了解决人类摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，将成为引领现代物流业发展趋势的重要因素。

?目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装分拣、装卸搬运和无人机送货等3个作业环节。

1.拣选作业主要是指，由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多、形状各异，机器人需要带有图像识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘处就可根据识别系统，判断物品形状，并采用与之相应的机械手抓取，然后将其放到搭配托盘上。

2.机器人技术在装卸搬运中的应用 装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。目前，机器人技术正在越来越多地被应用于物流的装卸搬运作业中，从而直接提高了物流系统的效率和效益。

?agv搬运机器人不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率，减轻了人类繁重的体力劳动。目前agv搬运机器人也已被广泛应用于工厂内部工序间的搬运工作中、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运工作中。 随着传感技术和信息技术的发展，无人搬运车（Automated Guided Vehicle，AGV）也在向智能化方向发展。

?作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV小车最初是在20世纪50年代得到了普及和应用的。而随着现代信息技术的发展，近年来agv无人搬运车才获得巨大发展与应用，开始进入智能时代，因此也称智能AGV小车为智能搬运车。 近年来，随着物联网技术的应用，在全自动化智能物流中心中，AGV小车作为物联网的一个重要组成部分，成为了一个具有智慧的物流机器人，与物流系统的物联网协同作业，实现智慧物流。

3.机器人技术在无人机送货中的应用
无人机采用八旋翼飞行器，配有GPS自控导航系统、iGPS接收器、各种传感器以及无线信号发收装置。无人机配有黑匣子，以记录状态信息。无人机通过4G网络和无线电通信遥感技术与调度中心和自助快递柜等进行数据传输，实时的向调度中心发送自己的地理坐标和状态信息。无人机在与调度中心失去联系或者出现异常故障之后将自行飞往快递集散分点。

4.在现代化物流体系中，机器人技术的应用程度已经成为决定企业竞争力和未来发展的重要衡量因素。毫无疑问，机器人+物流可以有效地提高物流效率和质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都具有十分重要的意义。 机器人+物流不仅在包装分拣、装卸搬运和无人机送货中得到广泛应用，随着机器人技术的不断进步和各种智能机器人的不断涌现，它们在流通加工、仓储和信息处理等物流作业环节中也必将得到广泛应用。机器人也将更好、更高效地服务于物流业，从而促进现代物流业的快速发展。