AGV运行环境的安全防护措施

AGV在运行环境中一些安全防护与措施

2.1 安全行走的需要，在AGV行驶道路上，考虑使用警报、标志、信号、色彩、安全杆等警示物，以确保安全。

2.2 为了防止与人、周围设施相撞，根据现场环境来设定相应的防撞装置。

2.3 AGV在与站台、自动门、电梯等需要相互连接的场合，要全面考虑相关联动因素，使其相互协调运行，与AGV的运行一致。

2.4 要切实做到与周围设施以及相关装置的货物、情报的接收等动作能够相互协同，做到安全启动和持续运转。

2.5 特殊环境，需要提前对其环境条件进行核实、明确，并根据需要设定特殊的AGV运行规则。

2.6 铺设适于AGV安全行驶的路面，并在其范围内显示安全通道和安全行驶区域。行驶通道与一般通道公用的场合，确保行人与AGV行驶通道间，行人可以避让车辆的安全空间。通常情况下，AGV运行通道，尽量限制行人的进入。在交叉路口、分叉口、急转弯路口等地方，由于看不到车辆，行人可能会意想不到地与AGV相撞，因此，要在这些地方设置安全避让场所，并设置醒目标志。

2.7 针对AGV不同的导引系统，对行驶区域周围使用的动力设备、电气配线、照明装备、空气机等发出的电磁波、光、超声波以及车轮与路面摩擦所产生的静电等干扰因素，应设置相应的安全防护措施。 3 计算机系统的安全防护信息处理所需

3.1为了保证AGVS设备的安全调度运行，首先要求构建精确的底层基础数据库，如电磁导引式地面路径的布置，激光导引式的路径的绘制等，都必须经过科学的规划和精确的测定。底层提供给上位计算机系统的数据必须科学、准确，并且能够进行有效控制，也就是说底层和上位计算机的通讯必须通畅、安全可靠。

3.2 AGVS的正常运行，必须遵守一定的调度原则，如任务优先，执行任务运行中的AGV，必须在完成当前任务后，再进行其它；运行中的AGV就近完成任务，系统中的AGV个体，能够随机判定就近执行任务的优先权；以及AGV在正常运行中必须遵守交通管制原则等。计算机管理系统软件必须包括这些原则的智能诊断和根据接收信息处理异常故障的功能。

3.3 计算机管理系统软件本身必须具备的自行诊断、自我保护功能，以及异常故障清除后的系统自动恢复功能。

总之，计算机管理系统实行有效的、管控一体的指挥调度，对于在正常运行中的AGV是必需的。作为调度中枢，计算机管理系统必须保证AGVS在实际生产过程中的安全运行，也必须保证系统自身的安全。