关于工业AGV，我们所需了解的

首先，工业AGV属于典型的机电一体化和数字化装备所结合组成的技术，附加值高、应用范围广的一种高科技产品。作为先进的制造业支撑技术和信息化社会的新兴产业，这将对未来的生产和发展起到事关重要的作用。有行业专家来做预测，机器人产业将会是继汽车、计算机之后出现的新科技大型高技术产业。

在机器人分类的方面，国际上没有制动统一的标准，有的按负载重两分，有的按控制系统分，有的按自由度分，有的按应用系统分，还有的按导航方式分。大概是因为用途的有所不同，在这里面有课细分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、码垛机器人、喷漆机器人、切割机器人、自动牵引AGV等。它们由于根据应用领域的不同，在目前我国的大体上分为两种，即工业机器人和特种机器人。

工业AGV的主要特点有哪些呢?工业机器人的主要特点可分为这三个个方面：可编程、拟人化、通用性。生产自动化的进一步升级就是柔性启动化，工业AGV可随着其工作环境的变化需要进而来编程，因此它在小批量和多种类中具有均衡高效率的柔性制造，在这个过程能发挥到很好的功能。工业机器人在控制上有电脑，机械的结构上模仿人的行走，系统上也有类似人类的生物传感器，如力传感、负载传感器、接触传感器、避障传感器等等，这些传感器提高了工业AGV对周围环境的自适应能力。除了专门设计的专用AGV外，一般在执行不同的工作任务时都具有较好的通用性，这就方便了可执行不同的工作任务。

工业AGV涉及的学科相当的广泛，在未来的第三代智能机器人一定不仅具有获取外部环境信息的传感器，而且还应具有记忆功能、推理判断功能这些都是电子技术的应用，计算机技术的应用都与这些密切相关。因此，计算机技术的发展必将带动其他的技术，AGV技术的发展和应用水平也可以验证整个国家科学技术和工业技术的发展水平。

目前市场上的AGV无人搬运小车只属于工业机器人的一种。这种AGV无人搬运小车现在市面出现的不少，国内艾吉威机器人厂商在这方面技术领先，从AGV的设计、外观到核心技术都是独特的。除此之外，我们还要了解AGV是否应有简单的操作、专用的避障系统、可靠的安全性。