AGV小车安全系统介绍

借助于AGV（Automatic Guided Vehicle）的广泛应用，物料运输工序已取得革命性突破，曾经最费时费力的工作环节，如今变得轻巧有序。作业模式的突变，需要感谢那些愿意成为第一批“吃螃蟹”的企业。

引进新设备，尤其是开创性的设备时，安全性是老板和员工最关心的问题之一。在最初AGV的推广阶段，其安全保障也是企业疑虑最多的问题。随着一批又一批的企业采用AGV搬运物料，AGV的安全性经受住了实践的检验。今天，小编想跟大家探讨智能设备AGV是如何保障作业安全的。

AGV的安全系统可分为两个主模块和部分辅助模块。这两个主模块包括避障检测和机械防撞。避障检测模块由避障传感器和控制中心构成，当避障传感器检测到设定的范围内有障碍物的时候，立即与控制中心通讯，从而减速直至停止运行。避障检测模块可根据用户现场需求，设置检测范围（检测范围在0-3米内可调节）达到既不影响AGV工作又能最大程度保障安全的目的。

除了避障检测模块，还有机械防撞模块加强安全防护。机械防撞功能的实现依赖于防撞保险杆和控制装置的协调运作。当外界障碍物接触到防撞保险杆时，保险杆中的感应装置立即感应到，同时反馈到控制装置，再由控制装置发出停车指令，避免与障碍物进一步碰撞挤压。在避障模块开启的情况下，机械防撞模块充当替补。在某些紧凑空间，无人车交叉作业，不想开启避障检测模块时，也可以机械防撞为主。

除了两个主安全模块之外，还有报警器、急停按钮等辅助安全设备，加强安全故障的预防和处理能力，这些设计确保AGV在工作场合安全有序的运作，从而赢得用户信赖。如今，正确操作和使用AGV，安全性已不再是用户关心的主要问题。对于新用户来说，AGV还有许多值得了解掌握的地方，如果您也有疑问，欢迎交流。