AGV的作业优势明显

2016-11-02 16:54:43 来源：网络编辑：agvbaike

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搬运机器人是一种拥有搬运功能的智能型运输工具，它能够根据人预先设定好的路线自动完成一系列搬运及运输工作。随着自动化技术的逐渐发展，在智能化工厂、柔性制造系统以及物流生产等方面，AGV己经得到了广泛的应用。在食品、汽车、烟草等行业中，在其自动化立体仓库、各个生产车间、各个工位及各段输送线之间，AGV 扮演着不可取代的重要角色。

AGV属于智能车辆的范畴：在机器人视觉技术、智能传感器技术、计算机技术、自动控制技术等多门学科技术的综合运用下，它能够通过智能传感器对外界环境进行感知，再将各传感器之间的信息整合，接着使用中央处理器（CPU)对这些整合后的信息加以运筹计算，最后经过计算后的结果就可以对AGV进行导引了。基于视觉导引的AGV主要具有以下优点：

(1) 易于维护。当装有AGV视觉导引系统的小车在行驶过程中即将撞到障碍物或者即将被其它行驶的小车撞到时，AGV系统上的传感器能迅速感应并阻止碰撞事故的发生。即使在某些不可避免的情况下小车撞到了障碍物，它也能够进行自我保护：自动停车。

(2) 更小的运行场地范围限制。与一般需要较宽巷道的传统叉车相比较而言，AGV 只需要较窄的巷道，而且还可以精确的把传送带或者其它设备上的物品自动装卸。

(3) 高安全系数。与对行驶路径不了解的人为驾驶相比较，AGV的导引路径是预先设定好的，AGV会按照设定的路径自动行驶，不需要驾驶员，也不会走错，因此安全系数更高。

(4) 高灵活度。随着人们的实际要求的不同，AGV的行驶路径也可以随之变化。只要人们对行驶路径加以更改并调整，AGV又可以在新的环境下协助人们进行不同的工作。显然，AGV具有很高的灵活度。

(5) 高系统性。AGV自带的计算机系统能够对物品的搬运状况进行跟踪。因此，在智能化仓库里面可以和AGV—起建立一个货品数据库，使得货物的出入记录可以很方便的查询。

(6) 较低的成本。AGV是一种典型的以机器人劳动代替人工劳动的方式，因此可以节省很多的人工成本。

拥有以上诸多优点的AGV，在物流系统中得到了广泛的应用。人们将其运用到银行、造纸、食品、机械、国防等诸多行业中，可以实现经济可靠、灵活高效的无人化生产。

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