AGV发展趋势
在控制技术上,AGV将更加智能化,柔性化,数字化,网络化和信息化。AGV的控制模式将不再是单一的集中控制管理,而是将大多数管理功能直接下放到AGV车载控制系统,单机之间实现相互通讯交流,其优越性具体表现在路径选择及交通管理方面,将现代控制理论(模糊控制)与古典理论(图论、拓扑)有机地结合起来,可确保系统的高效运行。
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