从专利申请谈AGV技术和市场的发展现状

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现阶段国内专利势态良好，对AGV技术的研发投入力度远超国外

为追踪AGV最新相关技术，我国机器人产业研究机构对国内外AGV小车技术在近几年申请的相关专利进行检索，经对检索结果进行归纳整理，获得国外相关专利及专利申请69项，国内相关专利及专利申请235件。

整体机械结构占技术主题分布比例最高

AGV由控制系统、导引系统、动力系统等多个系统组成，同时拥有电动车辆的结构特征，包括整体机械结构、驱动装置、输送装置等。2014年以来，AGV技术专利申请分支中，各部分专利申请比例如下图。

AGV专利申请地域分布集中

从专利申请分布的地域分析，广东、江苏、浙江是国内AGV专利申请量的前三位，占国内专利申请的一半以上。

企业对专利高度重视

2014年后，在AGV小车技术国内申请人排名中，苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司排名第一，相关专利申请量为27件，占排名第二的江苏地区专利申请总量的67.5%。艾吉威在技术分支中，对AGV小车整体结构的研发成果最多，其次是AGV小车的导引系统。在导引系统的专利申请中，涉及无反光板激光导引系统专利、磁导航系统专利、光带导航系统专利等4件，其中无反光板激光导引系统同时出现在PCT国际专利申请名单中。

AGV导引系统的技术水平最能体现企业整体研发实力

目前AGV小车主要以导引方式划分产品类型，激光导引、磁条导引、惯性导引、光带导引、电磁导引等技术类型丰富，其中当属磁条导引和激光导引技术底蕴最为深厚，应用普及率最高。AGV导引技术源自于国外，大部分的核心导引技术都被国外公司垄断。例如AGV激光导引技术被瑞典NDC公司控制，国内大部分企业需要支付大量的知识产权费，购买激光导引技术的使用权。令人振奋的是，市场出现了无反光板激光导引产品，这一项有可能颠覆现有激光导引AGV市场局面的技术，是苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司自主研发，并且已投入市场。无反光板激光导引技术的应用，将在性能和价格上超越国外有反光板激光导引AGV产品，为国产AGV带来极大的竞争优势。

从专利申请情况分析，国内AGV搬运机器人行业技术水平和产品效果态势良好，虽然AGV在国内的发展史不长，但AGV在国内一年的发展顶在国外五年的发展。未来三年，流通物流领域对AGV的需求将取得突破式的进展，如何运用专利制度保护好自身的技术成果，将成为广大AGV企业面临的重要问题。