仓储物流自动化系统硬件结构

2016-11-02 16:55:27 来源：网络编辑：agvbaike

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在仓储物流系统中，将RFID技术应用在自动化立体仓库的价值是很大的。他对于自动化立体仓库的出入库、储存、盘存、拣选运输等环节产生积极影响, 彻底的完成对仓库的自动化管理。

1.仓储物流自动化系统硬件结构

将RFID技术应用到自动化仓库系统中，系统主要由立体货架、堆垛机、阅读器、电子标签、托盘、运输系统、计算机控制系统和通信设备等组成。它是由RFID识别技术、信息自动化技术、自动导引小车技术、自动存储集成的一体化技术。在计算机的控制下能够完成对货物在多层存储系统中自动化管理。工作中由RFID技术取代普通的条形码来完成在库内货物的信息采集。使仓库作业智能化，库内信息自动化。简单介绍系统中的几个主要构件：

立体货架：立体货架是自动化立体仓库中用于存储各种货物的主要部件，在仓库内，所有货物都需要存放在立体货架上;对于那些需要放在货箱中的货物，则将货物放入货箱中，再将货箱放入立体货架。这样可以提高仓库的利用率，降低库存成本。

堆垛机:此装置上安装有各种定位传感器以及安全装置，目的就是保证其在工作时能安全、准确地在货架上完成货物的自动存取。它包括手动、半自动和全自动三种控制方式。全自动控制方式工作时主要是由监控计算机发出命令和地址给堆垛机，堆垛机响应并执行。在系统运行中，监控计算机对堆垛机的作业运行状态进行实时监控。对手动、半自动作业主要是由工作人员在操作面板上设定命令和地址。这样我们在实际应用中主要是以全自动控制方式为主，当机械需要维修或是调制时一般才会用手动、半自动控制辅助手段。

自动导引小车:(Automated Guided Vehicle,AGV)是装有自动导引装置，能够沿设定的路径行驶，在车体上还配有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移栽功能的搬运车辆。AGV具有运行路线设定灵活、线路容易变更、可沿多条路径、多个方向行进、智能化柔性高等优点。入库时，由自动导引小车负责把货物送到指定上包台;出库时，再从上包台处取货并运送到指定位置。

计算机控制系统:对整个自动化立体仓库进行系统控制、调度，是全部的自动化立体仓库系统的主要控制部分。

基于RFID技术的自动化立体仓库的组织结构在自动化仓库中采用RFID技术以后，对于数据采集变得十分方便，只要在货物或是托盘的表面粘贴电子标签，在需要采集数据的位置设置阅读器，当有货物通过时，即可实现数据采集，并通过数据传输，将数据传送到计算机控制中心。由于数据采集的简化，货物在自动化立体仓库中出库时，增设校对功能，能够及时纠正拣选作业时的错误，从而增加拣选作业的正确率。

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