联动AGV设计原理

2016-11-02 16:55:34 来源：网络编辑：agvbaike

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AGV运输车主要由车体、驱动轮、升降锁紧组件、升降支架、支撑框架和防护机构6部分组成。

车体利用方钢管焊接而成，其四周和顶面铺设防护板，是整车的承载机构。AGV车体外侧设有防撞机构，防撞机构可伸缩，AGV遇到障碍物时防撞板被压缩，其内部限位机构立即被处发，并向AGV发出急停指令实现AGV防撞功能。驱动轮是AGV的动力机构，通过对驱动轮组两伺服电机分别控制实现整车行走和转向功能。驱动轮主要由驱动走行机构、车轮体和旋转限位机构组成。驱动走行机构包括驱动伺服电机、减速机和链轮机构。车轮体采用具有耐磨、耐腐蚀特点的聚氨酯包胶轮。旋转限位机构由感应片、感应开关分度盘和光电开关组成。升降锁紧组件结构形式由爪勾、电动推杆、直线滑轨和架体组成。升降锁紧组件可提高产品运输稳定性，对作业人员和运输产品安全保障增强了，降低了操作风险。升降支架组件由电动机、减速机、升降支架和滑轨组成，它是AGV与飞机部件产品运输的动力传递组件，通过升降支架起重作用使被运输产品与其支撑装置脱离，实现AGV对飞机部件产品整体运输。

AGV电气系统基本组成

联动AGV电气系统配置由操作模块、控制模块、伺服模块、检测模块和报警显示模块组成。 AGV操作模块采用两种方式进行控制：一是采用遥控方式对AGV运输车进行操作，通过遥控器可对AGV各种运动模式进行控制，遥控器对AGV车体有效控制距离在100m以内；二是通过车体侧面控制面板进行面板控制。控制模块采用大型高速可编逻辑程序控制器进行控制，通过该控制器可进行信息采集、逻辑运算和对外控制。伺服模块主要由高精度伺服电机组成，且伺服电机增加抱闸控制，防止AGV在斜坡路面产生滑车现象。检测模块采用高精度绝对值编码器进行检测，每次断电无需重新寻找原点，可直接进行各种模式检测。在

车体控制面板上安装HMI，可显示电气系统电流、蓄电池电压、控制箱内环境温度、AGV工作状态和各种控制参数。报警模块主要采用LED灯和蜂鸣器进行报警，当系统出现温度、电压以及其他报警时，LED灯和蜂鸣器分别会以不同颜色和不同声音进行报警，且可通过HMI显示相应故障的信息。

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