采用AGV实现快速搬运

2016-11-02 16:55:39 来源:网络 编辑:agvbaike
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提高物料搬运效率的需求

曰产公司为实现“世界最完美生产”的目标,在全球各分工厂内实行竞争机制,哪个工厂的生产成本低、品质高,就被委以重任。为达到这个目标,各分工厂必须以最少的人工实现最高的玫率。
随着NPW的逐步推广,追浜工厂与其他海外工厂也展开了竞争。为此,追浜工厂制定了 “生存战略”计划,并于2006年开始实行“追浜挑战"方案。
其实,追浜工厂自1990年代起就部分引进了小型AGV。但是随着近年来汽车制造业多品种、小批量的生产需求的不断提高,生产线逐渐扩大,并开始多品种混流生产,这就需要生产设备具有通用性,即设备适合各种车型的生产。 由此,小型AGV的应用开始受到质疑,直到两年后才恢复使用。各种车型都在同一条品设计及生产准备、设备制造等各环节通过相互紧密协作,共同提高生产效率。
把几家供应商的零部件集中在一起,最终实现零件供给一体化。这就是引进AGV的前提,通过1条动线、搬运设备实现了快速搬运。对比以前的生产流程,人工作业、零部件的选择及识别、步行取件、退还空容器等,都存在时间上的浪费。引进AGV装备后, 在很大程度上降低了成本(包括采购成本、调达物流成本、组装成本等),同时实现了各环节之间的紧密协作。生产线上生产,零部件的供给时常发生混乱。在生产线旁,许多车型的零部件并排在一起,显得杂乱无章。 由于生产计划不能改变,取一个零部件有时要走很远的距离,人和叉车的动线也缺乏规划。
引进新型AGV
此前,追浜工厂一直使用的是小型AGV(公司内部称之为 “SAV”,于90年代上市),并有几个厂家的不同机型混合使用。在AGV系统改造中,追浜工厂以爱知机械技术系统公司的车型为基础,经过技术开发试验部对标准模型的讨论,同时引入其他厂家参与竞争,最终研制出最新型的 AGV (爱知机械技术系统公司制造),并于2007年夏开始应用。
新型AGV的驱动方式及导引方式和以前相同,主要区别在于:(1)把小型机(装载能力500kg )、 中型机(装载能力750kg )两种机型中的中型机加以改造,使其既可以横向移动,也可以原地回转;(2)引进新的控制软件;(3)操作方法由按键式变为触摸式。通过上述改良,可以大幅度提高生产效率。追浜工厂在2007年引进了530台新型AGV, 2008年又引进350台,至此,AGV的数量已达到 900台,其中小型机占7成左右。
AGV的主要功能包括:通过传感器发现障碍物后停止,或通过扫描器遮挡信号后控制AGV停止, 指定位置和计算位置等。AGV与生产设备同时存在, 需要自动判断方向。在驱动系统方面,为了易于牵引重型物料,在原来的基础上稍加改装,从有刷电机改为无刷电机,这样就诞生了低成本且灵活应用的新型AGV。
向全球工厂同时推广
通过“追浜挑战"方案的实施,追浜工厂实现了零部件供给的合理化、自动化。经过反复实验,生产线上的工人真正能够将精力集中于当下的工作。
刚开始引进AGV时,人和叉车交叉穿梭行动;经过科学的规划后,生产现场既安全又高效。经过数据对比可以发现,原来的无附加价值的人工作业(如下蹲、弯腰等动作)、低附加价值人工作业(如搬运零部件、暂存等和有附加价值人工作业的比例是 25:75,引进新型AGV后,这一比例达到19:81。根据外部机构的品质评价标准,追浜工厂获得连续3年第一的称号,也成为曰 产公司的模范工厂。
目前,日产在国内的3家工厂(枥木、追浜、九州)都已引进了新型AGV,今后计划在岩城、横浜的发动机工厂和东南亚的海外工厂也逐步引进。
除了曰产在应用AGV之外, 丰田和本田公司也开始利用AGV 进行零部件的搬运。自2007年开始,曰本国内AGV的产量激增。桥本主管说:“AGV被埋没多年, 但其本身是具有巨大潜力的产品。 现在对于生产线来说,AGV是最好的搬运工具之一。”
目前,这一经改良后的新型 AGV的名称尚未确定,但属于曰产的品牌,经过与爱知机械技术系统公司的协商,今年内将面向市场销售。

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