AGV电池系统设计

2016-11-02 16:55:41 来源：网络编辑：agvbaike

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AGV在线自主充电系统

作为实现物流自动化的重要设备。AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题,或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响，因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的。所以电池的实际性能没有被全面考虑，在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。AGV的1个作业周期由充电时间和放电时间组成，而放电时间所占的比例直接决定AGV的生产效率。通过选用合适的电池，对电池正确充电,一方面可以缩短电池的充电时间，另一方面可以延长电池的放电时.从而提高AGV工作时间在整个周期中的比例，提高AGV的使用效率。

电源系统

AGV的电源系统主要由4个部分组成：电池组，电池检测模块,转换模块和地面充电站。电池组由1节或多节电池组成，为小车提供足够的电能。电池检测摸块与转换模块的作用是对电池的状态实时检测.以及对电池的输出参数进行转换,以满足AGV内部的使用需求地面充电站是AGV充电系统的主要组成部分,使用的智能充电站能够按照设定的电压、电流和时间参数对电池充电,整个过程不要人工干预,能够真正实现无人自动化搬运。

AGV电池组主要依靠自身携带的电池供电，电池的主要形式是蓄电池。此外还有超级电容等储能方式。常见的AGV系统电压有24 V与48 V两种电池组的电FR并不能完全决定电池组的工作能力，而只是为使用方便因为电池组只能提供最初的电能，其上游需要充电机连接，其下游需要小车的各种用电机构连接。选择合适的电压可以简化电能在这3者之间的转换。在实际应用中，除了专用的AGV电池，普通电池单节电压都不可能达到48 V, 镍镉蓄电池节电压为1.2 V，镍氢蓄电池节电压为1.4 V。为了满足使用需求，往往把多节电池通过串联的形式获得需要的电压设计AGV小车的系统电压为48 V.由于镍镉蓄电池的额定电压为1.2V，为获得要求的48 V系统电压，可以使用40只容量为90 Ah的电池串联形成1个电池组，这样就能满足使用要求，

2. 电源监测模块与转换模块,，在AGV的实际使用过程中, 电池的状态直接关系到AGV小车的效率,，另外，由于电池的充放电均表现为复杂的物流化学反应.如果不加合理控制，不仅会大大降低电池的利用率，而且还会缩短电池的使用寿命。通过使用电源监测模块，能够实时监测到电池的充电过程。主要监测的数据有单体电池和电池组的电压、电流。电池内阻、电池温度等。监测模块的主要作用有2个:在充电时监测电源的状态;在使用过程中电量过低时提示充电。它的意义在于不仅能够提高电池的利用率，而且能够延长电池的使用寿命。

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