AGV概念介绍

自动导航小车（Automatic Guided Vehicle-AGV)是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿指定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种运载功能的运动小车，是自动化物流系统中的关键设备之一。路径规划是自动导航小车研究中的一个关键技术。因此，如何设计出一种误差小、动态相应快且能适应多种复杂环境的控制系统是十分重要的。

AGV是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶机器人车辆。它的主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。由于AGV是采用电池作为动力的，当电量不足时，自己会向地面控制系统发出充电请求，在得到允许后，前往充电站自动充电，在充电期间，地面控制系统不会向此辆AGV分配任务，就像汽车要加满油才能去载客。

随着自动化技术与计算机的发展，推动了机器人的不断创新。近几年，AGV机器人学作为一门新兴的学科得到了快速发展。作为机器人学核心的机器人控制是一门涉及到计算机、自动控制、人工智能、电子技术和机械工程等多个学科的综合性学科。随着这些学科领域技术的发展，机器人控制技术也得到了长足的进步，机器人的应用领域也越來越广泛。