重载AGV

2016-11-02 16:55:50 来源：网络编辑：agvbaike

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重载AGV支撑夹具：包括设置在车体四周的可移动支撑及设置在车体中间的固定挡架及可移动挡架组成。移动机构采用直线导轨承载，小功率电机带梯型丝杠移动，利用丝杠自锁功能，各活动轴均在空载时自动移动，实现对各类型大功率机车转向架的支撑。

重载AGV电气系统的构成

重载AGV主要由车载控制器、伺服驱动系统、磁导航系统、安全系统、供电系统、通讯系统和手动维护系统等部分构成。实现了AGV控制器的通用性与模块化，各功能模块性能稳定可靠且分工明确，即保证了AGV整体性能的灵活配置，又便于不同系统功能的扩充与维护。为了减轻工人的劳动强度，采用RFID作为站点识别的载体，这样AGV可以随时自动上线，不用人工输人站点的号码。

重载AGV系统构成

重载AGV通过控制台根据所要输送转向架的信息生成AGV的运行任务，同时解决运行中多AGV之间避免碰撞问题。AGV控制台和各AGV之间组成无线局域网。 AGV与控制台之间采用无线局域网进行信息交换。通过多个无线接人点的组合，覆盖AGV运行的区域，使AGV 在跨越不同的区域时实现自动漫游，实现无缝连接。

由于采用集中控制的方式，控制台将成为AGVS系统的核心。它与生产调度管理计算机系统留有接口，可以接受调度命令和报告AGV的运行情况。控制台满足检修现场环境要求，有足够的运算速度和管理能力。控制台主要功能包括通讯管理、AGV运行状态、数据采集和运行状态显示。控制台在实时调度在线AGV的同时将在屏幕上显示系统工作状态，包括在线AGV的数量、位置(包括AGV处于的地标位置)状态、已完成的运输任务等。控制台负责 AGV运行中的交通管理。保证运行中的AGV与AGV间不发生碰撞和AGV追尾等事故。控制台将对进人系统和退出系统的AGV进行管理，以保证系统安全运行。

AGV调度管理系统采用集中调度管理方式，控制台根据生产管理系统下达的运输任务，AGV的工作状态、运行情况，通过通讯系统将命令和任务传递给被选中的 AGV,被选中的AGV根据控制台的命令完成转向架的输送和辅助装配。任务完成后，AGV通知控制台任务完成情况，并回到待命位置，等待下一次任务。转向架的装卸搬运是检修过程中发生频率高，耗用时间长，所需费用大的作业活动。为了降低成本并提高效率，自动搬运技术的实施势在必行，因此受到越来越多的关注。在众多的搬运技术中，因为AGV的优越性，使其成为实现物料自动搬运的最佳解决方案。此外，由于转向架自重大的特殊性，在进行重载AGV车设计时也进行了重点考虑。对AGV车体外观进行了优化设计,对地面控制系统的实用性也进行了整体的考虑，保证整个系统的美观和功效。

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