AGV焊接平台的作用

2016-11-02 16:55:50 来源：网络编辑：agvbaike

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1.AGV承载力

工件+车体自重约为：26000k:g。AGV承载主要以随动轮承载为主，在设计中充分考虑承载力非均匀分布时的影响，采用多驱动轮和多随动轮，驱动轮仅承受弹簧压力，保证4个驱动轮不打滑，且每个轮的驱动力和承载力均在允许的范围内，不会产生不可恢复的形变。设计中选用直流96V蓄电池供电，增大电压来减小整体电流，同时4个驱动轮系均采用交流电机和交流伺服控制器，匹配更大功率电机，满足更大承载能力，使AGV可以更加平稳地运行。

2.AGV刚度

工件重量为890kg,且为非均匀受力。在车体设计时，经有限元分析,采用优质钢板做为AGV：车体主架进行焊接，钢板厚度15mm,不允许拼接。承载平台采用优质钢板与主架焊接，机加工后承载平台有效厚度8mm,承载平台钢板中部不允许拼接，车体在满足电池仓、控制仓、多驱动轮仓、散热风扇布时具有横向加强结构设计，切其他对接焊缝确保无缺陷，整车焊接后，通过去应力退火和对上板在数控机床进行一次装夹加工等工序来满足平面度、刚度要求。当车体承载平台装上工装后，保证车体承载平台装配面扭度>lmm。

3.AGV配合悍接控制

AGV做为焊接平台。在各个工位的焊接过程中，焊机与 AGV车体形成焊接回路，在地面设备中有2个焊机电缆自动搭接装,在AGV到达工位准备就绪后，自动完成搭接与脱离动作，保证车体工装与焊机电缆线连接可靠。为确保焊接可以安全操作，在地面搭接设备上均装有到位安全检测装置，通过此装置检测自动搭接装置是否成功可靠搭接，从而来控制焊机开始工作。

4.焊接过程中的干扰处理

每个搭接机构均能满足瞬时1500A的焊机起动电流。如此大的电流在车体通过，对电气设备产生的干扰不可忽视。在实际应用中，除了采取屏蔽线缆外，新松公司自主研制的控制器本身会自行处理外来干扰，将干扰尽可能降至最低，而且电气设备的接地点均与车体外壳完全隔离，避免大电流的直接干扰。另外,AGV运行至工位后，在工位设备开始实施焊接之前，AGV会收到来自于控制台的休眠指令，将自动关闭人部分用电设备，进入休眠状态，在焊接过程中车体通过大电流的情况下非常好地保护了电气设备的安全。当工位焊接操作完全结束后，AGV控制台收到工位设备的操作完成信号，再对AGV发送唤醒指令，AGV就会被唤醒继续完成任务。

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