危险品弹药遥控操作搬运机器人

危险品弹药主要是指部队训练和新弹种实验中出现的未爆弹药、装卸运输过程中摔落的弹药、因变形或锈蚀而不能分解拆卸的弹药,爆炸事故造成的现场散落弹药与火工品，以及战争遗留弹药等。这些弹药保险状态、质量状况不明、安定性严重下降,处理过程中随时可能爆炸，对作业人员的生命安全构成了严重的威胁。对危险品弹药通常采用的处理方法是就地引爆销毁，但由于受场地和环境、安全防护要求等诸多条件限制，很多时候直接引爆销毁不能实现，而对危险品弹药的探测、定位、夹持搬运、安全转移等作业环节均存在较大危险，如何提高作业安全性，保证作业人员人身安全,最大限度地避免和减少损失，是弹药技术处理亟待解决的一项难题。随着科学技术的不断进步，机器人与工业自动化技术的迅猛发展,使得机器人可以在人的控制下，到这种危险场合处理情况;在人的操作干预下进行作业，这为危险品弹药的安全处理提供了新的思路。该系统分为两部分。车载远端控制系统和监控平台•车载远端控制系统根据监控平台发出的控制指令执行动作，并将采集到的实时视频图像、传感器等数据发回监控平台；监控平台则不断接收车载远端控制系统发回的图像和信息，根据情况，遥控操作机器人，实现主从式遥操作。该系统的设计具有以下的功能。