AGV焊接平台项目(下)

2016-11-02 16:55:54 来源:网络 编辑:agvbaike
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AGV安全系统。确保AGV在运行过程中的安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV采取多级安全保护措施。

软件保护:偏离导航线保护、地标丢失保护、导航带缺损保护、部件故障保护、通讯故障保护、超差保护和失速保护等。
硬件保护:在AGV前进和后退方向上设有非接触式激光防碰传感器;前后左右均有接触式保险杠做为最后的安全防护装置;AGV周边设有多个急停开关,任何时候按下开关,AGV会立即停止运行。
AGV设有报臀提示装置,包括状态提示、运行提示、异常停车提示等,同时AGV自动根据不同提示采用不同的声光报告,并且通知AGV监控系统,操作人员即可将发生故障的AGV使用手控操作器操作AGV至安全位置。
AGV上位控制系统
AGV上位控制系统包括地面控制和图形监控系统,采用集中调度管理方式,统筹调度所有AGV,并统一交通指挥,避免AGV间相互碰撞,可实现线上AGV数量自由增减,根据生产管理系统送达运输任务,并根据指定AGV或效率最大原则选择AGV,被选中的AGV根据命令完成工件的输送及详他相应任务。任务完成后,AGV通知控制台完成情况,并回到待命位置,等待下一次任务。
AGV控制台使用屏幕图形显示系统中的所有AGV所在的即时位及状态,如AGV的运行状态、工位等待、充电需求、充电状态、休眠状态、手动状态、路径堵塞、停止状态等,操作人员可以通过该界面掌握AGV的位置、状态、任务信息、传感器状态、附属设备状态、故障信息、AGV地面控制系统各连接设备的链接状况等多种信息,一旦AGV 出现故障,操作和维修人员能够通过AGV的故障诊断系统及时准确的杳找故障原因,便于故障的及时排除。如果需要,操作人员还可在控制台上完成手动下达临时任务、修改参数、上传下载相应信息、査看事件日志等操作。
项目实施效果
AGV在该项目中,完全取代了9000kg重工件的人工运输,操作人员只需要完成一次工件与AGV的对接,即可在5 个工位实现对重型工件的零移动操作,全部依靠AGV的自动运载,大大地减少了在此环节上的人工操作,降低了在工件运输过程中的安全隐患,大幅度提高了生产效率。
AGV在三臂箱体铆焊流水线AGV运输设备项目中的成功应用,是AGV迈向工程机械领域的第一步,为AGV在工程机械行业中的发展积累了宝贵经验,开创了AGV应用的全新领域。

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