AGV行驶对地面要求（2）

刹车距离对AGV的安全至关重要，但这与不同地面材质及清洁程度密切相关。AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥。任何地板接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力。静电损伤和车轮过度摩可能导致部件报废。

地面构造:AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于30mm;如使用电磁导航方式的AGV必须明确最上端的钢筋与地面的距离D应大于80mm。伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：

a)应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝。需要综合考虑具体的面层接缝的位置、尺寸及AGV路径的规划。

b)在无需特别处理的情况下，AGV可以通过5mm以下的接缝。

C)对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沬塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。

d)对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖板进行处理。

e)对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理。地面承重与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安酯轮胎取代充气轮胎。所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积的负荷，

其余建筑要求

地下金属物布设对于某些特定型号的AGV，其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰。金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金属物应不影响AGV的运行，具体情况应由AGV制造者与用户共同协商解决。

地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升地面平整度，减少接缝对AGV影响程度。当下，AGV输送模式的物流仓库系统日益增多，为了使得AGV运行良好有效，对其行驶地面设计提出了更高的要求。从地面承重、平整度、凹凸度及接缝等方面，有效降低AGV故障，提高其运行稳定性。