AGV性能及结构

生产物料装卸搬运工作是工业生产物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的生产作业活动。为了降低成本并提高工作效率，目前自动搬运技术的应用受到越来越多关注。自动导引车（AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定导引路径行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护功能及各种移载功能的搬运运输车。因其具有自动化程度髙、安全、灵活等特点，是目前国内生产制造实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。下面主要对AGV在物料自动搬运中的一些典型结构及技术性能进行说明。

AGV驱动方式主要分为单舵轮驱动、双舵轮驱动、双轮差动等三种形式。AGV主要有磁导航、激光导航、惯性导航等三种导航方式，可实现前进、后退和转弯等运动。其充电方式有在线自动充电、手动充电和更换电池充电。通讯方式主要有有线通讯、无线通信、红外光通信和无线局域网通讯。AGV控制方式采用控制站集中调度管理方式，实时监视AGV的运行状态，实现柔性控制。为确保AGV在运行过程中自身安全，特别是现场人员的安全及各类设备的安全，AGV将采用多级安全措施，包括软件保护和机械安全装置。软件保护设有偏离导航线保护，地标丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护与通讯故障保护。机械安全装置主要有非接触式红外防碰传感器、接触式保险杠、急停开关、自动声光报警等。

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