智能机器人的认知世界

Google通过收购机器人公司进军机器人行业，亚马逊对自动化仓库的投资，都预示着智能化机器人开始在商业服务上展现利益。智能机器人能够根据自己的想法完成任务，它们像人一样，拥有感觉及判断力，需要根据它们的了解以及感觉来确定如何执行。

人类所需要做的一点是为智能机器人输入执行任务所需要的知识。这些知识通常以任务围绕的物体为中心：什么样子、如何拿取以及哪里能找到。对于空间和活动的了解通常也是基本的。但是机器人对于这些内容没有固定的知识。它们所需要的所有知识都必须设计在它们的软件当中。

这种知识工程即使是一个简单的任务，通常也要耗费大量的时间。而且通常受限的是机器人最终只了解你教给它的东西。这就意味着，如果没有专家团队让机器人进行一项新任务是非常困难的。没人能够有能力为每个机器人授予计算机科学博士学位，因此全世界的研究人员都在致力于机器人如何从新环境中快速学习。

RoboEarth地球项目已经找到一种方法，通过网络共享知识来解决这一问题。这个系统被连接到社会网络或者维基百科，这就使为一个机器人创造的知识能够与其它机器人共享。而且无论在世界上的任何地方，都能够通过易接入的数据库进行共享。虽然RoboEarth项目的演示只是一种开始，但通过网络共享知识将成为智能化自主机器人一种不断增加的趋势。虽然目前的演示存在局限性，但我们能够期待这一领域的进步。