磁导航AGV磁轨道保养知识

磁导航AGV的轨道-磁带安装方式：铺在地板上并加保护胶&埋在宽6深11mm的地沟(载重)。磁条优势在于经济实惠容易安装，磁条价格在40元/米的水平，并且灵活度非常高，如果需要变更AGV小车的运行轨道，只需要把粘贴在地面上的磁道撕下，按照新的轨迹重新粘贴即可。下面介绍苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司（以下简称艾吉威）一个磁导引小车的磁条轨道实例。

磁条尺寸选择：宽30mm*厚1.2mm，这个尺寸的磁场强度好,磁导航传感器能在一定范围内移动，寻找磁带自动上线的功能，足以实现艾吉威自动导航小车的路径导引功能。

磁条材质和形状选择：艾吉威选择的是粘结铁氧体料粉与合成橡胶复合的磁条，经压延成型等工艺制成的，具有柔软性、弹性及可扭曲的条状磁体。磁条正面是N/S极磁场，磁力强，磁带背面是3M双面胶，粘贴到地板上非常牢固，不怕水，不怕油，不怕叉车轮压，经久耐用。该型磁条柔韧性强，可弯曲折叠，不损害磁性；可塑性强，可随意剪裁成需要的长度。

另外，艾吉威的工程师提醒大家，铺设磁条还需注意以下几点：

(1)选择线路的地面凹凸应在10mm以內。

(2)如路线中有坡度﹐应遵循如下规则﹕运载300kg时坡度小于3度

(根据基建标准FH-A50034)。

(3)在跑道上如有磁性体,因磁性体的影响磁力分布会变化,会引起指令

传感器的检测而出现误动作，应撤去磁性体。

(4)每铺设8-10m磁带﹐即用保护膜保护﹐保护膜左右对称覆盖在磁带上﹐边覆盖边用抹布抹平﹐磁带和保护膜之間不能有气泡﹐气孔﹐气泡和气孔会造成保护膜破损﹐继而有创口扩大﹐导致磁带磨损。

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