常规AGV样式及其适用场合

AGV小车根据要实现的功能来设计小车的样式，下面介绍几款比较常见的AGV小车样式，以及相对应的运用场所。

背负式AGV

背负式AGV是一种常见的AGV车型结构，背负型AGV小车，可以直接在AGV小车上运载物料，或者在AGV小车背部选装动力滚筒与生产线对接，生产线上完工的成品、半成品直接通过传输带或者固定的轨道传输线转移到背负式AGV上，实现无人对接以及无人搬运。此款AGV车型适用于工厂自动化流水线，可以根据自动化流水线的特殊装置，定制相应的对接部件，例如动力滚筒。

潜伏式AGV

潜伏式AGV小车的工作原理是通过潜入料笼车或其他轮式载具下进行背负或牵引，通过小车背部的升降棒对料笼车或其他轮式载具施加一个作用力，从而带动运载工具，实现物料无人搬运，直到指定站点收回升降棒，卸下料笼车等轮式载具，完成搬运工作。潜伏式AGV小车可以在空载时选择最近的路径从其他设备的间隙下行驶，大大节约了行驶里程提高周转效率。可实现在线充电，可以指定站点停靠，该AGV车型可用于车间或厂区物料配送。

台车式AGV小车

单向运动台车型AGV小车，可以直接运载或牵引料车，车型类似手动推车，但是与手动推车不同的是不需要人工推动，而是自动导航，实现无人搬运。小车背部空间较大，可以运载不规则的物品，并且车头位置高度适中，方便操作。台车式AGV简单易用，可以停靠站点，驱动一键提升即可变为手推台车，适用范围较广。该AGV车型可广泛用于生产线作业。

牵引式AGV

牵引型AGV小车，通常也叫尾部牵引AGV，通过小车尾部的牵引装置，拖挂货架或者其他物料运载工具，从而实现物料无人运输。此种车型特点是灵活，尾部的牵引装置设计简单，方便与物料载具进行对接与放置。整个AGV小车的车体结构也十分简洁，没有复杂的部件构成，以最简单的方式实现对接，节省不必要的成本，并且方便人工参与操作。牵引型AGV小车适用于类似工厂元器件物料的配送，以及其他需要把物料或者零部件从一个工位，搬运到另一个工位的生产流水线、仓库和车间。

叉车式AGV

叉车型AGV小车，可以直接叉取物料托盘进行运输，该AGV叉车运载能力强，可以进行站点停靠，多用于工厂仓库码垛

升降式AGV

带升降平台型AGV小车，液压升降平台可以调节运载物料高度，拆下液压升降平台即可作普通背负型AGV使用，适用于高低不同的工作区间，该AGV配备磁地标，可以进行站点停靠，多用于工厂流水线。

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