激光导航AGV小车

激光导航AGV小车系统的构成:

1、驱动系统-电机、车轮及其相关部件；

2、转向系统一可与驱动系统合并；

3、制动系统一可与驱动系统合并；

4、 移载系统一包括车上与工位；

5、 动力系统一蓄电池组；

6、 导引系统一车上、地面；

7、 控制系统一车上、地面 ；

8、 安全系统一车上、地面；

9、通讯系统一车上、地面；

10、操作系统一车上在控制盘上、地面。

传统的激光导航是路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV发射激光束,采集反射的激光束,确定位置和方向，通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。优点：定位精度高；地面无需其他辅助定位；路径灵活，变更方便；适合多种环境；适应复杂路径和狭窄通道；系统兼容性和扩展性好。缺点：价格较贵；扫描头需较高位置。这是近年来，国内及欧洲优先采用的激光导航方式。

艾吉威的激光导航小车突破传统激光板的限制，不需要反光板来确定小车自身的位置信息，而是通过AGV小车的自身学习能力去判断地理位置信息，在运行过程中不断对比采集到的数据和原始数据，用来判断方位，灵活性大大提升。