AGV小车世界发展史

80年代以来，在国际市场上，许多产品出现供大于求的局面，产品之间的 竞争加剧，同时用户对产品的种类和式样的需求也日益多样化，这些变化促使 企业开始寻求高效、快捷、灵活的生产方式以提高生产效率、降低成本和提高 市场应变能力。由于AGV小车能自动完成运输作业，可灵活更改运输线路，因此可在同一条装配线上装配出不同的产品，并且当产品需换型和调整产量时，装配线的重组成本低、时间短，适应快捷的现代生产需要，因此许多企业开始 采取基于AGV小车为载运工具的柔性制造系统FMS (Flexible Manufacture System),柔性装配系统 FAS (Flexible Assembly System) AGVS 的应用在发达国家得到迅速发展。1981年美国的John Deere公司在其Waterloo分厂大规模 采用AGVS，完成生产车间内零部件的运输和存储。1984年GeneralMotors公司建立了其第一个基于AGVS的轿车柔性装配线，带动了 AGVS在工业领域的大规模应用。1984年，通用汽车公司成为AGV的最大用户，1986年己达1407 台(包括牵引式小车、叉车小车和单元装载小车)，1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于FMS或CIMS)，运输量惊人，移载时间更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，小车和控制器可靠性更高。此时美国的 AGV生产厂商从23家(1983年)骤增至74家(1985年)。日本的第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设。日本是目前 AGV应用范围最广泛，发展速度最快的国家。有36家AGV制造厂，主要厂家有大富、村田、TCM、日本输送机、小松等。截至1993年日本拥有AGVS约 5000套，使用AGV15000台。

目前AGVS已经在汽车制造、机械加工、钢铁生产、食品加工、化工等行 业得到了广泛应用，并且在港口码头、仓储中心、图书馆等场所也获得了广泛 的应用。在荷兰鹿特丹港口，“yardtractors”完成集装箱从船边运送到几百码以 外的仓库这一重复性工作;新加坡Scandinavia Warehouses使用AGV配送物料； 韩国TongyangPolyester公司使用AGV运送聚酯等。