欧洲AGV小车发展简史
欧洲的AGV小车技术发展较快,这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化,统一尺寸的托盘搬运促进了AGV的发展。欧洲的主要制造厂家有 Schindler-Digitron, Wagner, HJC, ACS, BT, CFC, FATA, Saxby, Denford 和 Bleehert 等。美国对AGVS进行了进一步的研究改进,但由于成本和其他因素的限制, AGVS的应用仍局限于仓库内的物品运输。但在欧洲,AGVS的研究得到迅速发展,应用领域也扩展到工业生产领域。1974年瑞典的Volvo Kalmar轿车装配 厂为了提高运输系统的灵活性,采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线,该装配线由多合可装载轿车车体的AGVS组成,采用该装配线后,装配时间减少了 20%,装配故障减小39%,投资回收时间减小57%,劳动力减小了 5%。20世纪70年代中期,欧洲约装备了520个AGV系统,共有4800台小车,1985 年发展到10000台左右,为美、欧、日之首。其应用领域分布为:汽车工业(57%),柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS (44%),欧洲的AGV技术于 20世纪80年代初通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。
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