AGV在自动配方生产线中的运用

AGV在油墨自动配方生产线的实际运用，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度，并充分展示了在科学结合生产工艺后，AGV作为柔性自动化装备能够提高产品质量、提高生产效率的巨大优势。

　　AGV与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。本文介绍的AGV在油墨自动配方生产线中的运用就是一个很好的案例。

　　油墨生产现状

　　油墨是用于印刷的重要材料。随着我国经济的飞速发展，印刷包装业的繁荣带动了油墨制造业的快速成长，使得我国在最近的十几年间迅速崛起成为世界油墨制造大国之一。但与此同时，油墨生产也存在不足，其中自动化程度不高、生产工艺技术创新能力不强等严重阻碍了油墨行业的发展，主要体现在以下方面：

　　1.人工配方及调度管理方式效率低下，面对众多材料和配方，配方生产线采用人工管理调度，难免造成混乱；操作人员长时间接触各种粉尘，危及身体健康。

　　2.人工称量方式影响产品质量，人工操作下的称重配料容易造成失误或出错，影响配方效果。

　　3.人工输送配料桶劳动强度大，因工作疲劳造成的漏料、撒料现象时有发生。

　　4.人工配方生产线在低产能和低效率的情况下，难以快速应对新形势下的市场需求。

　　AGV在自动配方生产线的运用

　　在昆船参与实施的一个自动化配方生产线项目中，AGV系统在与第三方生产管理系统结合后，完全实现了全过程的自动配方，满足用户企业每年250个工作日8小时连续生产作业的需求。

AGV现场运行图

　　1．AGV单机设计

　　根据用户的实际需求，AGV采用磁带导引，两轮差速驱动，额定承载800kg。AGV主要由车体、称重单元、行走驱动单元、安全防护单元、通信单元、显示及操作单元、主控制器和相关控制单元等组成。

　　2．工艺流程及实现

　　AGV系统结合第三方生产管理系统实现了全过程的自动生产，工艺实现过程如下：

　　（1）当有配方任务时，由生产管理系统产生任务并下发给AGV地面控制系统。AGV地面控制系统接收到任务后，指派最近的空闲AGV到达装桶工位。

　　（2）AGV到达装桶工位，AGV地面控制系统向生产管理系统发送AGV到达信息(x号AGV到达x工位)，此时该AGV保持停止状态。