海通inside——国内首家AGV自主惯性导航系统

　　8月29日上午，中国AGV网一行到访青岛海通机器人有限公司，在访谈中，我们了解到海通公司是国内唯一成熟应用惯性导航技术的开发商，拥有自主研发能力和创新能力的技术性企业，能根据不断变化的市场形势来改变自己的产品，进而满足客户的需求，同时还具备较强综合实力和组织管理能力，不断革新技术，经过近几年的技术改造和规模扩张，海通惯性导航AGV产品的质量和技术性能已达到发达国家水平，并逐步具有了与国际同步的技术水平，其产品以无轨迹地图导航、柔性运动、自由调度、高精确物流对接等智能优势，被誉为国内最具发展潜力的AGV导航技术。
 

　　海通inside惯性导航AGV的技术原理
　　海通惯性导航AGV的运行路线可以动态生成，用户可以根据ERP、WMS等软件的需求，自动生成运输任务；或者通过人员、工位进行动态呼叫功能，或者通过与PLC、CNC电梯等自动化设备接口，按需完成物流运输任务。
通过在AGV上安装陀螺仪，在主要站点安装定位装置，AGV可通过对陀螺仪偏差信号的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和方向，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。
此项技术在军方较早运用，其主要优点是技术先进，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，已被国外的许多AGV生产厂家采用。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

青岛海通公司市场管理部经理辛悦吉先生（左）与中叉网副总及首席咨询顾问张民生先生（右）合影

　　为保持技术创新的持续性，海通公司非常重视研发团队的建设。坚持“以用为本”的人才理念，以宽松的用人环境、富有竞争力的用人机制以及广阔的发展空间，不断吸引科技人才加入技术中心以提高技术创新能力。目前，海通拥有多名硕士、博士学位研发人员，其自主研发的AGV无人导航系统具有较高的推广优势。在应用领域其产品的应用范围更广，在高危行业，特殊环境所有人类所不易到达的区域都可以使用无人系统所代替。并从而解决目前企业存在用工难的现实问题。海通无人系统拥有核心技术掌控，可大范围的应用于所有的电动叉车车型，这给予了海通inside系统很大的应用空间。作为长期的发展战略方向，海通仍在不停的完善其无人导航技术。目前，海通协同机器人已经和多个领域的客户合作，通过行业化定制功能，实现医药、电商等领域的全自动、高智能任务。如火如荼的电商后台有海通机器人的身影，海通投放的智能移动机器人以最优路径快速准确传送货物；高精尖的航空航天领域，市场空间正在进一步扩大。