基于单频电磁制导方式的AGV小车

2016-11-02 17:17:54 来源:网络 编辑:agvbaike
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自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业...

  自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。

  AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。目前,AGV仍有多项关键技术有待提高和突破,以进一步提高AGV的性能,降低制造成本和减少使用费用。本文介绍的AGV主要解决导向及定位问题。

  综合成本和系统稳定性能考虑,本设计采用电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定位。电磁引导介质采用柔性较好的漆包线,可不用专门开敷线槽,在试用阶段可随机根据实际情况设置线路走向(可用胶带固定引导线)。非接触式ID卡识别定位,采用PS/2接口及其传输协议(市面上有很多成熟产品),在小车上安装一个ID读卡器,该读卡器的有效距离可达15 cm,在各个站安装一张ID卡,小车经过时读卡器在MCU的控制下读出ID卡信息,即可实现定位。

  采用单频电磁制导方式及非接触式ID卡读卡定位方式的优点:系统比较简单,易于维护;制造成本比较低;安装简单,引导线理论上可以只用一根完整的线。

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