基于单频电磁制导方式的AGV小车
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业...
自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物,按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点,再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体,涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术等多个学科,成为物流自动化研究的热点之一。目前,AGV仍有多项关键技术有待提高和突破,以进一步提高AGV的性能,降低制造成本和减少使用费用。本文介绍的AGV主要解决导向及定位问题。
综合成本和系统稳定性能考虑,本设计采用电磁单频导向技术结合非接触式ID卡识别定位。电磁引导介质采用柔性较好的漆包线,可不用专门开敷线槽,在试用阶段可随机根据实际情况设置线路走向(可用胶带固定引导线)。非接触式ID卡识别定位,采用PS/2接口及其传输协议(市面上有很多成熟产品),在小车上安装一个ID读卡器,该读卡器的有效距离可达15 cm,在各个站安装一张ID卡,小车经过时读卡器在MCU的控制下读出ID卡信息,即可实现定位。
采用单频电磁制导方式及非接触式ID卡读卡定位方式的优点:系统比较简单,易于维护;制造成本比较低;安装简单,引导线理论上可以只用一根完整的线。
本文地址:/AGVnews/6206.html
agv
AGV知识
AGV资料
AGV资讯
AGV技术
AGV应用
AGV方案
仓储机器人
免责声明:本文引自厂商或其他媒体,与AGV百科网无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容!
相关阅读
- 一文读懂业内大热的高举升叉车AGV2022-10-26
- 投资回收期最多3年,AGV机器人让电商仓效率提升1.5倍2022-10-26
- AGV企业如何在“内卷”中走向“新生”2022-10-26
- 观察|自主移动机器人为何兴起,AGV、AMR趋势如何?2022-10-26
- 聚势赋能 深圳工业展(ITES)今日开幕2021-04-29