工业AGV小车应用案例
潜伏式后牵引AGV具备潜伏和后牵引两种功能,AGV可以潜伏到台车下,利用电动升降棒牵引台车,也可利用后牵引挂钩牵引台车,把台车牵引到指定位置后自动和台车分离,然后钻到空台车的下面拖走空台车。该车型广泛用于工厂物料或成品的搬运。
潜伏式后牵引AGV在汽配厂使用实例图片
潜伏牵引式AGV参数规格:
本体机种 | 潜伏式后牵引AGV |
外观尺寸 | L1400*W350*H280(mm) |
控制方式 | PLC/AGV运动控制芯片(可选) |
导航方式 | 磁条导引/光电导引/激光导引(可选择) |
走行方向 | 前进走行,左右转,分岔 |
通讯功能 | 无线局域网(可选) |
驱动方式 | 差速驱动 |
驱动电源 | DC24V、DC48V |
驱动升降方式 | 手动升降/电动升降 |
载重能力 | 100、300、500、1000KG(可定制) |
走行速度 | 30-45m/分速度(或定制) |
转弯半径 | 最小可达500mm(路线铺设半径) |
导航精度 | ±10mm |
工作方式 | 24小时 |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充电方式 | 手动充电(可选自动充电) |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数>300次 |
安全感应范围 | ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数,设置站点以及报警示。 |
使用环境 | 室内温度:0~40度,相对湿度:40%~80% |
安全防护 | 障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 |
设计寿命 | >10年 |
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