机遇与挑战并存 AGV机器人将会越来越有“经验”

     机器人、大数据等信息化技术的引进将促使传统制造业的生产方式发生高效的变革。物流作为制造业的重要组成部分，国产AGV机器人产业的高速增长能够从根本上提升物流体系的运行效率，对我国制造业带来深远的影响。

机遇与挑战并存AGV机器人将会越来越有“经验”    

    AGV行业作为一个新兴产业，除了产品本身有一定的高科技含量之外，和其他普通产业也应具备相同的性质，AGV本身就是一种商品，是一种物流搬运工具，使其应用的领域更多，范围更广。    

    随着工业4.0时代的到来，我国智能物流装备的核心设备AGV产业发展面临着巨大的挑战，也存在前所未有的机遇。    

    其中主要挑战是基础研究不足，核心技术平台和产品严重依赖进口。当前我国大多数企业自主知识产权的AGV关键技术研究的时间还很短，技术基础比较薄弱。国内高端AGV市场大多数采用的是科尔摩根的NDC系统，另外市场非常不规范，没有统一的行业标准，也没有形成具有较大影响力的产业生态圈，行业内部低价同质化竞争也比较激烈。    

    对此，我国AGV产业应加快整合资源，实行分工合作，共建公共的技术平台体系，制定行业标准，加大产品的标准化、模块化，提高智能化水平。主要可以从以下三个方面入手：    

    一方面，AGV管理监控调度系统是AGV系统重要核心技术之一，应开发基于100台以上AGV的管理调度系统开发工作，开展人机交互技术、远程监控技术、远程故障诊断技术的专项研究，提高我国自主知识产权的软件开发水平，以适应国内近年来AGV的市场需求。    

    另一方面，AGV车载控制器是AGV控制系统的核心，研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV车载控制器，取代以采用工控机或通用PLC作为主控单元的AGV车载控制器是未来的技术发展趋势，也是今后研发工作的重点。    

    此外，电机驱动总成是AGV重要基础部件之一，应研发具有自主知识产权的电机驱动总成产品。应尽快开展低压交流电机驱动技术的研究工作及产品开发工作。研发基于DSP的交流和直流伺服驱动控制器产品。    

    随着大数据的海量存储，未来智能AGV也会变得越来越有经验。经验会告诉提醒机器人，如何安排规划运输路线才更快、更安全：晚上机器人在工厂加工搬运工件，白天质检人员检查产品是否符合客户要求。    

    这样的工厂完全已经颠覆了传统的工厂发展模式，并且随着机器和人的不断“沟通”，产品加工工艺会不断完善，而AGV机器人也会变得越来越有“经验”。相信伴随着我国机器人产业的兴起，将会有更多自主品牌加入机器人产业变革的大潮，物流机器人也将会迎来繁盛的春天。